[发明专利]一种弹簧托盘自动检测的方法及系统

说明书

公开了一种弹簧托盘自动检测的方法及系统，包括：将待检测弹簧托盘放置于检测箱内，利用3D物体识别软件进行物体识别，得到三维立体识别模型；提取弹簧托盘的待检测数据，将检测出的数据与系统设置的基础数据进行对比，并计算检测数据与基础数据的误差值；对待检测弹簧托盘进行称重处理，将称重数据与系统标准重量数据进行对比，输出称重结果和误差值；误差值超过规定阈值，则认定待检测弹簧托盘不合格，对该弹簧托盘标记不合格；输出检测结果。本发明通过一种弹簧托盘的自动检测的方法及系统，对即将量化生产的弹簧托盘零件进行检测，判定其是否符合生产标准，并提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及零件检测领域，更具体地，涉及一种弹簧托盘自动检测的方法及系统。

背景技术

目前，零件的检测一般都经由人工机械完成，其利用基础的检测装置进行人工检测，其检测效率低下，检测精度差，存在较大的人为因素的影响。同时，检测装置的长期使用，存在一定的磨损情况，也会在一定程度上对检测结果产生精度的影响。因此，有必要开发弹簧托盘自动检测的方法及系统。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种弹簧托盘自动检测的方法及系统，其能够通过3D识别技术的应用对待检测零件进行检测，减少人工介入，提高检测结果的精度。

根据本发明的一方面，提出了一种弹簧托盘自动检测的方法。所述方法可以包括：1)将待检测弹簧托盘放置于检测箱内，利用3D物体识别软件进行物体识别，得到三维立体识别模型；

2)将步骤1)中识别获得的三维立体模型进行模型数据识别，提取弹簧托盘的待检测数据，并将检测出的数据输入系统；

3)将步骤2)检测出的数据与系统设置的基础数据进行对比，并计算检测数据与基础数据的误差值；

4)利用检测箱内的称重装置，对待检测弹簧托盘进行称重处理，将称重数据与系统标准重量数据进行对比，输出称重结果和误差值；

5)对比步骤3)和步骤4)中的数据误差值，误差值超过规定阈值，则认定待检测弹簧托盘不合格，对该弹簧托盘标记不合格；

6)输出检测结果。

优选地，所述检测箱底部铺设3D检测打印图纸。

优选地，采用的3D识别软件为Vuforia Object Sanner。

优选地，通过如下公式计算所述误差值：

E＝(Xn-X₀)/X₀×100％ (1)

其中，E表示误差值，是与基础值相偏离的百分比，X_n为检测出的数据，X₀为基础值。

优选地，所述阈值为基础值浮动±10％，在所述阈值范围内认定待检测弹簧托盘为合格。

根据本发明的另一方面，提出了一种弹簧托盘自动检测的系统，可以包括：称重模块，用于获得待检测弹簧托盘的重量；

3D识别模块，用于识别待检测弹簧托盘三维立体图，并显示识别数据；

计算模块，将所述称重模块检测的数据和所述3D识别模块识别出的三维立体图的模型数据与基础数据进行对比，并计算误差值；

判定模块，用于根据计算模块中计算出的误差值及规定阈值判定待检测弹簧托盘是否合格，并进行标记；

报告输出模块，输出待检测弹簧托盘的检测结果。

优选地，所述称重模块的称重装置为重力传感器。