[发明专利]一种锻压件抓取机构

权利要求书

1.一种锻压件抓取机构，包括加工座(1)和底座(3)，其特征在于，所述加工座(1)下端两侧对称设有支腿(2)，支腿(2)下端设有底座(3)，所述加工座(1)上端中间位置固定有转动座(12)，转动座(12)上端水平设有旋转横板(18)，旋转横板(18)通过旋转机构与转动座(12)连接固定，所述旋转横板(18)上端滑动设有滑动块(20)，滑动块(20)右端与水平调节机构(19)的输出端连接，通过水平调节机构(19)可以带动滑动块(20)左右移动，所述滑动块(20)上固定有升降气缸(21)，旋转横板(18)上端设有与升降气缸(21)相配合的滑槽孔，升降气缸(21)的输出端设有吊杆(22)，吊杆(22)下端固定有安装板(23)，安装板(23)上设有夹持机构(24)，所述夹持机构(24)下方的加工座(1)上设有一号固定夹具(10)，与一号固定夹具(10)相对应的加工座(1)右侧设有二号固定夹具(11)，一号固定夹具(10)和二号固定夹具(11)相同，二号固定夹具(11)所在的加工座(1)右上侧设有锻压机构(13)。

2.根据权利要求1所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述为了降低滑动块(20)与旋转横板(18)之间的摩擦力，所述滑动块(20)两侧对称设有滑轮，旋转横板(18)上设有与滑轮相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述夹持机构(24)包括固定在安装板(23)下端的双头电机(32)，双头电机(32)左右两端的安装板(23)下端设有T型滑槽(27)，T型滑槽(27)中滑动配合有T型滑块(26)，T型滑块(26)下端连接有传动夹块(28)，传动夹块(28)上设有紧压螺孔(25)，紧压螺孔(25)中配合设有紧压螺杆，紧压螺杆与双头电机(32)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述旋转机构包括位于旋转横板(18)下端的转动套(16)，转动套(16)转动套设在转动座(12)上端，转动座(12)上端设有与转动套(16)相配合的转动轴承(15)，所述转动座(12)上端嵌设有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出端设有驱动轴(17)，驱动轴(17)与旋转横板(18)下端连接固定，在旋转电机(14)的带动下，旋转横板(18)沿着转动套(16)转动。

5.根据权利要求1所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述水平调节机构(19)包括固定在旋转横板(18)上的水平电机(30)，水平电机(30)的输出端设有水平螺杆(29)，水平螺杆(29)左端配合设有水平螺套(33)，水平螺套(33)与滑动块(20)连接固定。

6.根据权利要求1所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述加工座(1)侧面还设有收纳抽屉(9)，以便对维护工具的存放。

7.根据权利要求1-6任一所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述加工座(1)下方设有起重液压缸(6)，起重液压缸(6)的输出端设有升降座(5)，升降座(5)左右两端对称设有滚轮(4)，所述升降座(5)左右两侧对称设有导向杆(7)，导向杆(7)上端滑动套设有导向套(8)，导向套(8)上端与加工座(1)连接固定。

8.根据权利要求7所述的锻压件抓取机构，其特征在于，所述滚轮(4)为自锁式滚轮。