[发明专利]一种锻压件抓取机构

说明书

本发明公开了一种锻压件抓取机构，包括加工座和底座，所述加工座下端两侧对称设有支腿，支腿下端设有底座，所述加工座上端中间位置固定有转动座，转动座上端水平设有旋转横板，旋转横板通过旋转机构与转动座连接固定，所述旋转横板上端滑动设有滑动块，滑动块右端与水平调节机构的输出端连接，通过水平调节机构可以带动滑动块左右移动，所述滑动块上固定有升降气缸，本发明结构简单、合理，通过将锻件放置在一号固定夹具中，然后通过升降缸将夹持机构高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板转动，在将锻件放置在二号固定夹具中，二号固定夹具所在的加工座右上侧设有锻压机构，这样就方便对锻压件的抓取。

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，具体是一种锻压件抓取机构。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成型加工方法。

在锻压领域中，需要对生产的锻压工件进行抓取，若是采用人工对工件进行抓取，带有危险性，而且工作环境恶劣，现有的传统抓取机构不可靠，定位不准确，而且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压件抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锻压件抓取机构，包括加工座和底座，所述加工座下端两侧对称设有支腿，支腿下端设有底座，所述加工座上端中间位置固定有转动座，转动座上端水平设有旋转横板，旋转横板通过旋转机构与转动座连接固定，所述旋转横板上端滑动设有滑动块，滑动块右端与水平调节机构的输出端连接，通过水平调节机构可以带动滑动块左右移动，所述滑动块上固定有升降气缸，旋转横板上端设有与升降气缸相配合的滑槽孔，升降气缸的输出端设有吊杆，吊杆下端固定有安装板，安装板上设有夹持机构，所述夹持机构下方的加工座上设有一号固定夹具，与一号固定夹具相对应的加工座右侧设有二号固定夹具，一号固定夹具和二号固定夹具相同，通过将锻件放置在一号固定夹具中，然后通过升降缸将夹持机构高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板转动，在将锻件放置在二号固定夹具中，二号固定夹具所在的加工座右上侧设有锻压机构。

作为本发明进一步的方案：所述为了降低滑动块与旋转横板之间的摩擦力，所述滑动块两侧对称设有滑轮，旋转横板上设有与滑轮相配合的滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括固定在安装板下端的双头电机，双头电机左右两端的安装板下端设有T型滑槽，T型滑槽中滑动配合有T型滑块，T型滑块下端连接有传动夹块，传动夹块上设有紧压螺孔，紧压螺孔中配合设有紧压螺杆，紧压螺杆与双头电机的输出端连接，在双头电机的作用下，紧压螺杆与传动夹块相对转动，在螺纹的作用下，两个传动夹块相互靠近、远离，从而完成对工件的夹取。

作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括位于旋转横板下端的转动套，转动套转动套设在转动座上端，转动座上端设有与转动套相配合的转动轴承，所述转动座上端嵌设有旋转电机，旋转电机的输出端设有驱动轴，驱动轴与旋转横板下端连接固定，在旋转电机的带动下，旋转横板沿着转动套转动。

作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括固定在旋转横板上的水平电机，水平电机的输出端设有水平螺杆，水平螺杆左端配合设有水平螺套，水平螺套与滑动块连接固定，在水平电机的驱动下，水平螺杆与水平螺套相对转动，在螺纹的作用下，滑动块沿着旋转横板滑动。

作为本发明进一步的方案：所述加工座侧面还设有收纳抽屉，以便对维护工具的存放。

作为本发明进一步的方案：所述加工座下方设有起重液压缸，起重液压缸的输出端设有升降座，升降座左右两端对称设有滚轮，滚轮为自锁式滚轮，所述升降座左右两侧对称设有导向杆，导向杆上端滑动套设有导向套，导向套上端与加工座连接固定，在后期需要扮演装置时，通过起重液压缸带动升降座向下运动，进而将整个装置顶起来，从而方便装置的搬运。