[发明专利]一种主动激励煤岩红外识别采煤机

权利要求书

1.一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机(1)、主动激励源、图像采集装置(4)、图像处理器(5)、限位开关(6)、位移传感器(7)、DSP控制器(8)、工控机(9)、自保启动装置(13)、采煤机截割滚筒(15)、人工紧急控制器(16)、图像界面处理器(17)、图像采集位置处理器(18)、主动激励及位置处理器(19)、温度检测器(20)、计算机终端；

所述采煤机(1)和图像采集装置(4)、主动激励源连接，所述图像采集装置(4)和图像处理器(5)连接；

所述图像处理器(5)、限位开关(6)、位移传感器(7)分别与所述DSP控制器(8)连接；

所述DSP控制器(8)分别和工控机(9)、人工紧急控制器(16)连接；

所述自保启动装置(13)和采煤机截割滚筒(15)连接，所述自保启动装置(13)启动后，所述采煤机截割滚筒(15)停止转动；

所述图像处理器(5)和所述图像界面处理器(17)、温度检测器(20)连接；

所述图像界面处理器(17)分别和所述图像采集位置处理器(18)、主动激励及位置处理器(19)连接；

所述图像采集位置处理器(18)和所述图像采集装置(4)连接；

所述温度检测器(20)和所述主动激励及位置处理器(19)连接；

所述主动激励源的数量为多个，用于对煤岩能源进行激励；

所述图像采集装置(4)用于对煤岩界面图像进行采集，所述图像处理器(5)用于将煤矿的煤岩界面拟合并用三维图谱显示识别，将识别信息传递给所述DSP控制器(8)和工控机(9)；

所述位移传感器(7)用于检测采煤机截割滚筒(15)的位置，超过预先设置的滚筒调节数值，启动所述自保启动装置(13)；

所述人工紧急控制器(16)用于意外状况发生时紧急制止采煤机截割滚筒(15)；

所述图像界面位置处理器(18)用于对所述图像采集装置(4)进行角度调节；

还包括调速控制器(10)、时间控制器(11)和调高控制器(12)，所述工控机(9)和调速控制器(10)连接，所述调速控制器(10)和时间控制器(11)连接，所述时间控制器(11)分别和调高控制器(12)、采煤机截割滚筒(15)连接；所述调高控制器(12)分别和自保启动装置(13)、采煤机截割滚筒(15)连接。

2.如权利要求1所述的主动激励煤岩红外识别采煤机，其特征在于，所述采煤机截割滚筒(15)包括前采煤机截割滚筒和后采煤机截割滚筒，所述前采煤机截割滚筒和后采煤机截割滚筒分别配置有图像采集装置(4)。