[发明专利]一种主动激励煤岩红外识别采煤机

说明书

本发明公开了一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机、主动激励源、图像采集装置、图像处理器、位移传感器、DSP控制器、工控机、自保启动装置、采煤机截割滚筒、人工紧急控制器、图像界面处理器、图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器、温度检测器、计算机终端。本发明建立采煤机滚筒自动调节控制系统，通过图像界面处理器将其图像采集装置根据煤岩界面在图像采集镜面的位置进行自动调节，实现采煤机不断自动识别煤岩，通过温度检测器对煤岩能源温度进行监测，实现主动激励源对煤岩激励的角度及位置自动调整；人工紧急控制和采煤机截割滚筒连接，基于主动激励源的红外技术的采煤机智能化识别煤岩界面，大幅度降低采煤机截齿损耗率。

技术领域

本发明属于煤岩截割的技术领域，尤其涉及一种主动激励煤岩红外识别采煤机。

背景技术

2017年国民能源消费状况报告指出:全国煤炭能源资源2017年消费总量占全国消费能源总量的60.4％(44.9亿吨)。可窥见煤炭消费仍然是我国国民能源消费主力军。但井下煤炭资源仍未实现自动化，智能化开采，其突出问题是采煤机不能自动识别煤岩界面。为此，将主动激励红外热成像技术应用于采煤机，实现其自动识别煤岩界面，研发设计一种主动激励煤岩红外识别采煤机，是急需解决的问题。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种主动激励煤岩红外识别采煤机，将主动激励红外热成像技术应用于采煤机，实现其自动识别煤岩界面，提高其采煤效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机、主动激励源、图像采集装置、图像处理器、限位开关、位移传感器、DSP控制器、工控机、自保启动装置、采煤机截割滚筒、人工紧急控制器、图像界面处理器、图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器、温度检测器、计算机终端；

所述采煤机和图像采集装置、主动激励源连接，所述图像采集装置和图像处理器连接；

所述图像处理器、限位开关、位移传感器分别与所述DSP控制器连接；

所述DSP控制器分别和工控机、人工紧急控制器连接；

所述自保启动装置和采煤机截割滚筒连接，所述自保启动装置启动后，所述采煤机截割滚筒停止转动；

所述图像处理器和所述图像界面处理器、温度检测器连接；

所述图像界面处理器分别和所述图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器连接；

所述图像采集位置处理器和所述图像采集装置连接；

所述温度检测器和所述主动激励及位置处理器连接。

作为上述技术方案的改进，所述主动激励源的数量为多个，用于对煤岩能源进行激励；

所述图像采集装置用于对煤岩界面图像进行采集，所述图像处理器用于将煤矿的煤岩界面拟合并用三维图谱显示识别，将识别信息传递给所述DSP控制器和工控机；

所述位移传感器用于检测采煤机截割滚筒的位置，超过预先设置的滚筒调节数值，启动所述自保启动装置；

所述人工紧急控制器用于意外状况发生时紧急制止采煤机截割滚筒；

所述图像界面位置处理器用于对所述图像采集装置进行角度调节。

在本发明的一个实施例中，所述采煤机截割滚筒包括前采煤机截割滚筒和后采煤机截割滚筒，所述前采煤机截割滚筒和后采煤机截割滚筒分别配置有图像采集装置。

可选的，还包括调速控制器、时间控制器和调高控制器，所述工控机和调速控制器连接，所述调速控制器和时间控制器连接，所述时间控制器分别和调高控制器、采煤机截割滚筒连接；所述调高控制器分别和自保启动装置、采煤机截割滚筒连接。