[发明专利]手持式幼果套袋机封口机构

权利要求书

1.一种手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构和第三驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一四连杆机构、第一转轴、两组第一连杆组件和两块第一滑块；所述第一四连杆机构包括第一连接连杆和第二连接连杆，所述第一连接连杆与第一电机的输出轴固定，所述第二连接连杆与第一转轴固定，每一第一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述第一转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组第一连杆组件与第一滑块连接，所述第三驱动机构包括第三电机、第三四连杆机构、第三转轴、两组第三连杆组件和两块第三滑块，所述第三转轴可转动连接在机座上，两块第三滑块与机座滑动连接，所述第三四连杆机构分别与第三电机的输出轴和第三转轴的连接与第一四连杆机构分别与第一电机的输出轴和第一转轴的连接相同，所述托板和旋转板分别与第一驱动机构的第一滑块和第三驱动机构的第三滑块连接；所述第二驱动机构包括第二电机和第二四连杆机构，所述第二驱动机构的第二四连杆机构的第一铰接连杆与第二电机的输出轴固定，所述第二四连杆机构的第二铰接连杆与第二转轴固定；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度；所述第一四连杆机构还包括第三连接连杆和第四连接连杆，所述第一连接连杆、第四连接连杆、第二连接连杆和第三连接连杆首尾依次铰接；所述第二四连杆机构还包括第三铰接连杆和第四铰接连杆，所述第一铰接连杆、第四铰接连杆、第二铰接连杆和第三铰接连杆首尾依次铰接；所述第三四连杆机构与第一四连杆机构两者的结构相同。

2.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述第一连杆组件包括第五连接连杆和第六连接连杆，所述第五连接连杆的一端与第一转轴铰接，另一端与第六连接连杆的一端铰接，所述第六连接连杆的另一端与第一滑块铰接；所述第三连杆组件包括第五铰接连杆和第六铰接连杆，所述第五铰接连杆的一端与第三转轴连接，另一端与第六铰接连杆的一端铰接，所述第六铰接连杆的另一端与第三滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述机座的两侧侧板上设有供第一滑块和第三滑块滑动的T型导轨。

4.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述旋转板安装在滑动座上，与旋转板连接的第三驱动机构和第二驱动机构均安装在滑动座上，所述滑动座与该第三驱动机构的两块第三滑块固定。

5.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述机座上的两侧分别设有一组第七连杆和第八连杆，所述第七连杆一端固定在机座上，另一端嵌入在第八连杆的上部的长孔内，所述第八连杆的底端与安装在套袋机撑袋装置内的电机的输出轴固定，所述机座滑动连接在套袋机的底板上，所述机座与套袋机撑袋装置上安装有多组导向杆。

6.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述旋转板为一杠杆，支点为旋转板的旋转中心，动力臂为第二铰接连杆与第四铰接连杆铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板的前端到支点的这一段。