[发明专利]手持式幼果套袋机封口机构

说明书

本发明公开了一种手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；该手持式幼果套袋机封口机构结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂。

技术领域

本发明涉及套袋机技术领域，具体讲是一种手持式幼果套袋机封口机构。

背景技术

水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、提升水果品相：套袋能有效促进果面着色度，大幅提高水果的外观品质；2、提高果面光洁度：果点小、果锈轻；3、减轻污染：套袋能减少农药、粉尘污染，是绿色果品生产的关键措施之一；4、有效预防病、虫、鸟害：减少病、虫的侵染，减少鸟的危害；5、提高果品的耐贮藏性；6、增加农民收入：套袋能显著提升果品的品级和商品价值，卖价高，提高农民收入。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式智能套袋机因运而生。手持式智能套袋机操作简便，重量轻，其幼果套袋效率是人工的数倍，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式智能套袋机在结构功能上不外乎储藏果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向夹袋机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式智能套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。

现有的封口方式有两种：一种是订书针打钉方式，这种方式存在着机构臃肿，对电机扭力要求大，针露外面，日晒雨淋很快生锈，幼果成熟时容易开裂，外袋拆除时容易折断；另一种方式是对果袋开口处的金属丝冲压成V型，这种方式封口不严实，幼果生长过程中容易开裂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂的手持式幼果套袋机封口机构。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构和第三驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机、第一四连杆机构、第一转轴、两组第一连杆组件和两块第一滑块；所述第一四连杆机构包括第一连接连杆和第二连接连杆，所述第一连接连杆与第一电机的输出轴固定，所述第二连接连杆与第一转轴固定，每一第一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述第一转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组第一连杆组件与第一滑块连接，所述第三驱动机构包括第三电机、第三四连杆机构、第三转轴、两组第三连杆组件和两块第三滑块，所述第三转轴可转动连接在机座上，两块第三滑块与机座滑动连接，所述第三四连杆机构分别与第三电机的输出轴和第三转轴的连接与第一四连杆机构分别与第一电机的输出轴和第一转轴的连接相同，所述托板和旋转板分别与第一驱动机构的第一滑块和第三驱动机构的第三滑块连接；所述第二驱动机构包括第二电机和第二四连杆机构，所述第二驱动机构的第二四连杆机构的第一铰接连杆与第二电机的输出轴固定，所述第二四连杆机构的第二铰接连杆与第二转轴固定；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度； 所述第一四连杆机构还包括第三连接连杆和第四连接连杆，所述第一连接连杆、第四连接连杆、第二连接连杆和第三连接连杆首尾依次铰接；所述第二四连杆机构还包括第三铰接连杆和第四铰接连杆，所述第一铰接连杆、第四铰接连杆、第二铰接连杆和第三铰接连杆首尾依次铰接；所述第三四连杆机构与第一四连杆机构两者的结构相同。