[发明专利]一种窗帘的控制方法及智能窗帘

权利要求书

1.一种智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；

接收所述重量传感器发送的重量检测结果；

根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；

若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；

当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；

当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

6.一种智能窗帘，其特征在于，所述智能窗帘包括检测单元、滑轮、轨道、启动单元以及关闭单元；

所述检测单元，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测所述滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

7.根据权利要求6所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，具体用于向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

8.根据权利要求6所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，具体用于确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

9.根据权利要求7或8所述的智能窗帘，其特征在于，所述智能窗帘还包括控制单元；

所述控制单元，用于若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

10.根据权利要求9所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，还用于当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。