[发明专利]一种窗帘的控制方法及智能窗帘

说明书

本申请涉及智能家居领域，公开了一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘。当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能窗帘及其控制方法。

背景技术

传统的窗帘一般包括挂帘滑轮和轨道，滑轮位于轨道上，滑轮下方会挂上窗帘，当用户需要打开窗帘或者关闭窗帘时，拖着窗帘往预设方向移动即可。

需要指出的是，窗帘移动时，滑轮也会跟着移动，长时间摩擦后滑轮会磨损，磨损之后的滑轮与轨道的摩擦力增大，从而推动窗帘时，滑轮与轨道摩擦的声音较大且费力，从而给用户带来了不好的体验。

发明内容

本发明实施例公开了一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘，该智能窗帘能够通过磁悬浮的方式控制滑轮在轨道上方进行无摩擦滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

本发明实施例第一方面公开一种智能窗帘的控制方法，所述方法包括：

当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

可选的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

另外，可替换的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

可选的，所述方法还包括：

若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

可选的，所述方法还包括：

当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

本发明第二方面公开了一种智能窗帘，所述智能窗帘包括检测单元、滑轮、轨道、启动单元以及关闭单元；

所述检测单元，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测所述滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

其中，可选的，所述检测单元，具体用于向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

其中，可替换的，所述检测单元，具体用于确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

可选的，所述智能窗帘还包括控制单元；