[发明专利]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：

机身；所述机身上设置有相对机身的其他部分活动设置的活动部件；所述机身上设置有驱动所述活动部件运动的驱动机构；

行走模块，用以带动所述智能割草机行走和转向；

切割机构，用以执行切割作业；所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述机身的一侧；所述切割机构连接于所述活动部件；

控制模块，用以控制所述行走模块带动所述智能割草机行走和转向，以及控制所述切割机构工作；

底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口；

所述切割机构的切割元件在机身上的高度可调，所述底部防护均跟随所述切割元件升降；

驱动机构工作时驱动活动部件运动，活动部件则带动切割机构运动。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述底部防护的长度大于或等于切割机构的切割直径。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述底部防护背对所述切割机构的一侧设置成相对所述切割机构突起的弧形。

4.根据权利要求l所述的智能割草机，其特征在于，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述智能割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述进草口在垂直于所述智能割草机前进方向上的宽度为小于13mm。

6.根据权利要求l所述的智能割草机，其特征在于，所述切割机构的切割元件到机身最外侧的距离小于20mm。

7.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制模块控制所述智能割草机沿预先设定的边界线行走。

8.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割机构可动连接于所述机身，且所述底部防护跟随所述切割机构一起活动。

9.根据权利要求l所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括位于所述切割机构的侧方的侧部防护，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障。

10.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述机身的一侧，所述侧部防护及底部防护的偏向与所述切割机构的偏向一致。

11.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述侧部防护在所述机身的高度方向上延伸。

12.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述底部防护和侧部防护连成一体。