[发明专利]智能割草机

说明书

本发明涉及一种智能割草机，包括机身、行走模块、切割机构、控制模块及底部防护，所述行走模块用以带动所述智能割草机行走和转向；所述切割机构用以执行切割作业；所述控制模块用以控制所述行走模块带动所述智能割草机行走和转向，以及控制所述切割机构工作；所述底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。

技术领域

本发明涉及电动园林工具，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

为了减小草面和机身的摩擦带来的行走阻力，智能割草机的机身底端距离地面会有一段距离，这段距离使得人的脚能够伸入到机身下方并接近作为切割元件的刀条等。为了保证人类的安全，智能割草机不得不将切割元件的最外侧设置地到机身外侧壁的距离设置的较大，例如，大于80mm。这样，即使人脚伸入机身下方，也接触不到切割元件。这样的设置方式导致智能割草机永远也切割不到工作区域的最外侧80mm左右的草坪，这部分草坪仍然需要人工维护，大大的降低了智能割草机的使用体验。

发明内容

基于此，有必要提供一种同时满足切割和安全要求的智能割草机。

本发明采用如下技术方案：一种智能割草机，包括：

机身；

行走模块，用以带动所述智能割草机行走和转向；

切割机构，用以执行切割作业；

控制模块，用以控制所述行走模块带动所述智能割草机行走和转向，以及控制所述切割机构工作；

底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。

进一步的，所述底部防护的长度大于或等于切割机构的切割直径。

进一步的，所述底部防护背对所述切割机构的一侧设置成相对所述切割机构突起的弧形。

进一步的，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述智能割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。

进一步的，所述进草口在垂直于所述智能割草机前进方向上的宽度为小于13mm。

进一步的，所述切割机构的切割元件到机身最外侧的距离小于20mm。

进一步的，所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述机身的一侧。

进一步的，所述控制模块控制所述智能割草机沿预先设定的边界线行走。

进一步的，所述切割机构的切割元件在机身上的高度可调，所述底部防均跟随所述切割元件升降。

进一步的，所述切割机构可动连接于所述机身，且所述底部防护跟随所述切割机构一起活动。

进一步的，所述智能割草机还包括位于所述切割机构的侧方的侧部防护，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障。

进一步的，所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述机身的一侧，所述侧部防护及底部防护的偏向与所述切割机构的偏向一致。

进一步的，所述侧部防护在所述机身的高度方向上延伸。

进一步的，所述底部防护和侧部防护连成一体。

本发明的有益效果为：通过在智能割草机上设置底部防护，实现智能割草机在作业过程中的安全防护。

附图说明