[发明专利]辅助装置以及辅助方法

权利要求书

1.一种辅助装置，具备：

上半身带，穿戴于用户的上半身；

第1膝带，穿戴于所述用户的左膝；

第2膝带，穿戴于所述用户的右膝；

第1线，在所述用户的前部连接所述上半身带以及所述第1膝带；

第2线，连接所述上半身带以及所述第1膝带，并且在所述用户的前部沿与所述第1线延伸的方向交叉的方向延伸；

第3线，在所述用户的后部连接所述上半身带以及所述第1膝带；

第4线，连接所述上半身带以及所述第1膝带，并且在所述用户的后部沿与所述第3线延伸的方向交叉的方向延伸；

第5线，在所述用户的后部连接所述上半身带以及所述第2膝带；

第6线，连接所述上半身带以及所述第2膝带，并且在所述用户的后部沿与所述第5线延伸的方向交叉的方向延伸；

第7线，在所述用户的前部连接所述上半身带以及所述第2膝带；

第8线，连接所述上半身带以及所述第2膝带，并且在所述用户的前部沿与所述第7线延伸的方向交叉的方向延伸；

马达；和

传感器，检测所述第2线以及所述第4线的断开，

所述第1线以及所述第4线从所述第1膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，

所述第2线以及所述第3线从所述第1膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，

所述第5线以及所述第8线从所述第2膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，

所述第6线以及所述第7线从所述第2膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，

(A1)在所述传感器没有检测到所述第2线以及所述第4线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第2线、所述第4线、所述第6线以及所述第8线分别产生第1阈值以上的张力，

(A2)在所述传感器检测到所述第4线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第2线、所述第3线、所述第6线以及所述第8线分别产生所述第1阈值以上的张力，

(A3)在所述传感器检测到所述第2线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第1线、所述第4线、所述第6线以及所述第8线分别产生所述第1阈值以上的张力。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，

在处理(A1)中，所述马达使所述第2线以及所述第4线分别在所述用户的左腿的迈步期产生所述第1阈值以上的张力，使所述第6线以及所述第8线分别在所述用户的右腿的迈步期产生所述第1阈值以上的张力，

在处理(A2)中，所述马达使所述第2线以及所述第3线分别在所述左腿的迈步期产生所述第1阈值以上的张力，使所述第6线以及所述第8线分别在所述右腿的迈步期产生所述第1阈值以上的张力，

在处理(A3)中，所述马达使所述第1线以及所述第4线分别在所述左腿的站立期产生所述第1阈值以上的张力，使所述第6线以及所述第8线分别在所述右腿的迈步期产生所述第1阈值以上的张力。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，

进一步，

(A4)在所述传感器检测到所述第2线以及所述第4线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第1线、所述第3线、所述第6线以及所述第8线分别产生所述第1阈值以上的张力，

在处理(A4)中，所述马达使所述第1线以及所述第3线分别在所述左腿的站立期产生所述第1阈值以上的张力。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，

还具备控制电路以及存储器，

所述存储器记录用于控制所述马达的程序，

所述控制电路基于所述程序来控制所述马达。

5.根据权利要求2所述的辅助装置，

所述左腿的迈步期是所述左腿的步行相位的超过60％且不足100％的期间，

所述右腿的迈步期是所述右腿的步行相位的超过60％且不足100％的期间。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，

所述左腿的步行相位的50％的时间点对应于所述右腿的步行相位的0％的时间点，或者，所述右腿的步行相位的50％的时间点对应于所述左腿的步行相位的0％的时间点。