[发明专利]一种方盒锂电池夹取机构在审
| 申请号： | 201810856297.X | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110783657A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘培林;张鹏;王宗明 | 申请（专利权）人： | 天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/54 | 分类号： | H01M10/54 |
| 代理公司： | 44309 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 廉红果;侯峰 |
| 地址： | 301605 天津市静*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 竖直移动 抓取组件 安装板 夹紧块 电池单体 抓取 夹取机构 组件带动 组件固定 锂电池 方盒 工位 夹紧 预设 转运 安全 | ||
1.一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括挡块，所述挡块与夹紧块相匹配，并且设置在所述夹紧块的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括传感器，所述传感器设置在挡块内侧。
4.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括绝缘块，所述绝缘块设置在夹紧块的底部。
5.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件包括活塞缸安装板、活塞缸、下固定块、滑轨和滑块，所述活塞安装板与所述机架固定连接，所述活塞缸的缸体设置在活塞安装板顶部，所述下固定块设置在所述活塞安装板的下部，并且与活塞缸的活塞固定连接，所述滑轨的底部与下固定块固定连接并且与滑块滑动配合，所述滑块固定在机架上；所述夹爪安装板设置在所述下固定块固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件还包括浮动接头，所述活塞缸的活塞与下固定块通过浮动接头连接。
7.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件还包括上固定块和限位柱，所述上固定块与所述滑轨的顶端固定连接，所述限位柱设置在所述上固定块的底部，所述限位柱的端部与所述活塞缸安装板相对应。
8.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述方盒锂电池夹取机构还包括竖直安装板，所述竖直安装板设置在所述机架的旁侧，所述活塞缸安装板通过所述竖直安装板与所述机架固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件和抓取组件相对应并且设置有多组。
10.根据权利要求8所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直安装板设置有两组并且相对设置，每组所述竖直安装板上并排设置有两组竖直移动组件，每组所述竖直移动组件分别与一组抓取组件相对应。
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