[发明专利]一种方盒锂电池夹取机构

说明书

本发明公开了一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块，本发明通过夹爪带动夹紧块，抓取并夹紧电池单体，并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位，安全快捷。

技术领域

本发明涉及电池处理领域，具体涉及一种方盒锂电池抓取机构。

背景技术

锂电池作为一种电力来源，近年来使用愈发广泛，通过将锂电池制成电池单体并进行串并联组成符合使用环境需求的电池组，锂电池的使用面得以迅速铺展，在实际运用过程当中，对电池组的维护通常是通过更换电池组中标准化的电池单体来进行，换下的废旧电池单体被拆解处理，经活化再生重新加工成新的电池单体循环投入使用。

方形电池单体是最常见的电池单体之一，电池单体的正负极位于电池一端，在电池外壳的内部充有电解液并设置有电芯，传统的人工拆解由于效率低下并且对人身造成伤害，现在逐渐被自动化拆解装置取代，在此过程中，需要一种电池单体的夹取机构，将电池捡取到设定的工位上进行加工。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种方盒锂电池夹取机构。

本发明提供的技术方案如下：

一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块。

夹爪的两部分相向运动，带动夹紧块夹紧电池单体，并在所述竖直移动组件的带动下上下移动。

进一步地，所述抓取组件还包括挡块，所述挡块与夹紧块相匹配，并且设置在所述夹紧块的外侧。

所述挡块用于辅助所述夹紧块夹紧电池，并且在夹取过程中防止电池单体洒落。

更进一步地，所述抓取组件还包括传感器，所述传感器设置在挡块内侧。

通过所述传感器获取夹爪的位置，辅助所述夹爪在合适的位置上停止。

进一步地，所述抓取组件还包括绝缘块，所述绝缘块设置在夹紧块的底部。

方形电池单体的正极和负极在同一个平面上，容易因触碰导体端口，设置绝缘片可有效避免电池单体在加持和转运过程中短路。

进一步地，所述竖直移动组件包括活塞缸安装板、活塞缸、下固定块、滑轨和滑块，所述活塞安装板与所述机架固定连接，所述活塞缸的缸体设置在活塞安装板顶部，所述下固定块设置在所述活塞安装板的下部，并且与活塞缸的活塞固定连接，所述滑轨的底部与下固定块固定连接并且与滑块滑动配合，所述滑块固定在机架上；所述夹爪安装板设置在所述下固定块固定连接。

所述滑轨和滑块配合形成滑轨副，所述活塞缸通过下固定块带动所述滑轨滑动，并且驱动所述抓取组件往复运动。

更进一步地，所述竖直移动组件还包括浮动接头，所述活塞缸的活塞与下固定块通过浮动接头连接。

浮动接头用于缓冲和稳定所述活塞缸的活塞

更进一步地，所述竖直移动组件还包括上固定块和限位柱，所述上固定块与所述滑轨的顶端固定连接，所述限位柱设置在所述上固定块的底部，所述限位柱的端部与所述活塞缸安装板相对应。

所述滑轨带动所述上固定块向下运动的过程当中通过带动限位柱与所述活塞缸安装板抵接限制所述导轨的进一步移动。