[发明专利]刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

启动被选中的刀具；

读取加工指令；

判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；

停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。

2.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述启动被选中的刀具的步骤，具体包括以下步骤：

将刀具偏移到对应的工作位；

判断刀具气缸是否打下，若是，则进入下一步骤，若否，则打下对应刀具的气缸；

启动被选中刀具的主轴电机。

3.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述读取加工指令的步骤之后，还包括以下步骤：

判断指令是否是最后一条指令，若是，则进入下一步骤，若否，则报错，加工结束；

控制当前刀具的主轴电机停止；

收回气缸，以使当前刀具收回；

加工结束。

4.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具的步骤，具体包括以下步骤：

停止当前刀具的主轴电机；

当前刀具的气缸收回；

将另外被选中刀具的气缸打下；

将另外被选中刀具偏移到对应的工作位；

启动另外被选中刀具的主轴电机。

5.一种刀具自动切换的控制装置，其特征在于，包括启动单元、读取单元、判断单元以及切换单元；

所述启动单元，用于启动被选中的刀具；

所述读取单元，用于读取加工指令；

所述判断单元，用于判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；

所述切换单元，用于停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。

6.根据权利要求5所述的一种刀具自动切换的控制装置，其特征在于，所述启动单元包括偏移模块、判断模块、气缸控制模块以及主轴电机控制模块；

所述偏移模块，用于将刀具偏移到对应的工作位；

所述判断模块，用于判断刀具气缸是否打下；

所述气缸控制模块，打下对应刀具的气缸；

所述主轴电机控制模块，用于启动被选中刀具的主轴电机。

7.根据权利要求5所述的一种刀具自动切换的控制装置，其特征在于，还包括最终指令模块、报错模块以及结束模块；

所述最终指令模块，用于判断指令是否是最后一条指令；

所述报错模块，用于报错；

所述结束模块，用于控制加工结束。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任意一项所述的刀具自动切换的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～4任意一项所述的刀具自动切换的控制方法。