[发明专利]刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：启动被选中的刀具；读取加工指令；判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。本发明刀具自动切换的控制方法中，通过读取加工指令是何种指令以使刀具做出相应的处理，当指令是换刀指令时，则停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具，进而完成了刀具的切换，整个换刀过程均由设置的控制指令来完成，无需人工手动操作，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及板材切割中的刀具切换，更具体地说是一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，在板材切割时，大多数切割机只配备有一把刀具来进行切割，这导致工作效率低下，也有少数的切割机配备有多把刀具的情况，虽配备有多把刀具，但需要更换刀具时，需要通过人工选择手轮来进行刀具切换，这不仅工作效率低下，而且操作过程较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种刀具自动切换的控制方法，所述方法包括：

启动被选中的刀具；

读取加工指令；

判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；

停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。

其进一步技术方案为：所述启动被选中的刀具的步骤，具体包括以下步骤：

将刀具偏移到对应的工作位；

判断刀具气缸是否打下，若是，则进入下一步骤，若否，则打下对应刀具的气缸；

启动被选中刀具的主轴电机。

其进一步技术方案为：所述读取加工指令的步骤之后，还包括以下步骤：

判断指令是否是最后一条指令，若是，则进入下一步骤，若否，则报错，加工结束；

控制当前刀具的主轴电机停止；

收回气缸，以使当前刀具收回；

加工结束。

其进一步技术方案为：所述停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具的步骤，具体包括以下步骤：

停止当前刀具的主轴电机；

当前刀具的气缸收回；

将另外被选中刀具的气缸打下；

将另外被选中刀具偏移到对应的工作位；

启动另外被选中刀具的主轴电机。

一种刀具自动切换的控制装置，包括启动单元、读取单元、判断单元以及切换单元；

所述启动单元，用于启动被选中的刀具；

所述读取单元，用于读取加工指令；

所述判断单元，用于判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；

所述切换单元，用于停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。

其进一步技术方案为：所述启动单元包括偏移模块、判断模块、气缸控制模块以及主轴电机控制模块；