[发明专利]基于ARM的嵌入式线性切割设备及控制方法

权利要求书

1.一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，其特征在于，包括：

机台，用于设置旋转轴基座和丝线旋转机构；

所述旋转轴基座可移动设置在所述机台平面上，所述旋转轴基座上设置有夹具旋转轴，所述夹具旋转轴上连接有夹具，所述夹具旋转轴转动带动所述夹具转动；

所述的丝线旋转机构设置于所述机台上方，所述丝线旋转机构包括有丝线旋转轴，以及缠绕设置在丝线旋转轴上的丝线，所述丝线穿过所述机台，可在竖直方向上来回往复运动；

还包括有运动控制器和手持终端，所述手持终端通过串口连接所述运动控制器，所述运动控制器连接控制所述旋转轴基座和丝线旋转机构，所述运动控制器包括ARM CotexA8模块和FPGA模块。

2.如权利要求1所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备，其特征在于，所述运动控制器包括多路输入IO和输出IO。

3.如权利要求1所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备，其特征在于，所述手持终端上排列设置有多个功能按键，所述功能按键的颜色与手持终端表面颜色不同。

4.一种基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-3任一项所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括以下步骤：

机床上电；

控制旋转轴基座回到机台的机械原点；

将工件装夹在夹具上；

设定工件切割起点与切割长度；

启动工件切割加工。

5.如权利要求4所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，其特征在于，所述启动工件切割加工步骤，包括，

控制夹具旋转轴转动；

控制丝线旋转轴转动；

检测丝线旋转轴角度，判断丝线旋转轴是否到位；

若到位，下发丝线旋转轴反转命令，控制丝线来回运动；

控制旋转轴基座在机台上移动，丝线来回切割工件。

6.如权利要求5所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，其特征在于，所述控制夹具旋转轴转动步骤，包括，

输出转轴控制模拟量，控制夹具旋转轴以对应转速转动。

7.如权利要求4所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，其特征在于，所述启动工件切割加工步骤，还包括，

检测工件位置，判断工件是否超出机台边缘；

若超出机台边缘，则停止机台工作，并控制工件往安全方向移动。

8.如权利要求4所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，其特征在于，所述启动工件切割加工步骤之前，还包括，

判断工件是否在加工范围内；

若不在加工范围内，则禁止启动加工。