[发明专利]基于ARM的嵌入式线性切割设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于ARM的嵌入式线性切割设备及其控制方法，设备包括：机台，用于设置旋转轴基座和丝线旋转机构；旋转轴基座可移动设置在机台平面上，旋转轴基座上设置有夹具旋转轴，夹具旋转轴上连接有夹具，夹具旋转轴转动带动夹具转动；丝线旋转机构设置于机台上方，丝线旋转机构包括有丝线旋转轴，以及缠绕设置在丝线旋转轴上的丝线，丝线穿过机台，可在竖直方向上来回往复运动；还包括有运动控制器和手持终端，手持终端通过串口连接运动控制器，运动控制器连接控制设置旋转轴基座和丝线旋转机构，运动控制器包括ARM CotexA8模块和FPGA模块。通过在运动控制器中集成了ARM，具有自动化程度高，保证切割精度的同时效率更高，更加省料的优点。

技术领域

本发明涉及到工件切割，特别是涉及到一种基于ARM的嵌入式线性切割设备及控制方法。

背景技术

现有的切割行业多采用手动切割机，通过手持切割工具通过锯片切割工件的方式进行切割，存在由于锯片较厚造成工件材料浪费，同时安全系数低，精度不可控，更换锯片周期短，成本高和加工效率低等问题。

申请号201510136490.2的中国专利公开了一种快走丝线切割控制系统，包括基于单板机的控制器，所述控制器包括现场控制器和远程控制器；所述远程控制器向现场控制器发送加工代码，并接收来自现场控制器的加工进度信息。增加在传统单板机控制器的基础上增加了远程控制器，不仅具有加工的稳定和可靠性的优势，而且还具备了编控一体的功能。

因此有必要提出一种基于ARM的嵌入式线性切割设备及控制方法，实现高效高精度的工件切割，同时保证安全可靠。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种基于ARM的嵌入式线性切割设备及控制方法，切割自动化程度高、精度高且加工效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括：

机台，用于设置旋转轴基座和丝线旋转机构；

所述旋转轴基座可移动设置在所述机台平面上，所述旋转轴基座上设置有夹具旋转轴，所述夹具旋转轴上连接有夹具，所述夹具旋转轴转动带动所述夹具转动；

所述的丝线旋转机构设置于所述机台上方，所述丝线旋转机构包括有丝线旋转轴，以及缠绕设置在丝线旋转轴上的丝线，所述丝线穿过所述机台，可在竖直方向上来回往复运动；

还包括有运动控制器和手持终端，所述手持终端通过串口连接所述运动控制器，所述运动控制器连接控制所述旋转轴基座和丝线旋转机构，所述运动控制器包括ARMCotexA8模块和FPGA模块。

进一步地，所述运动控制器包括多路输入IO和输出IO。

进一步地，所述手持终端上排列设置有多个功能按键，所述功能按键的颜色与手持终端表面颜色不同。

本发明还提出一种基于ARM的嵌入式线性切割设备的控制方法，基于如上任一项所述的基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括以下步骤：

机床上电；

控制旋转轴基座回到机台的机械原点；

将工件装夹在夹具上；

设定工件切割起点与切割长度；

启动工件切割加工。

进一步地，所述启动工件切割加工步骤，包括，

控制夹具旋转轴转动；

控制丝线旋转轴转动；

检测丝线旋转轴角度，判断丝线旋转轴是否到位；

若到位，下发丝线旋转轴反转命令，控制丝线来回运动；