[发明专利]一种自动拉漆机及其控制方法

说明书

本发明提供一种自动拉漆机，包括拉漆机架和控制系统，所述拉漆机架为框架结构，所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组，所述拉漆模组上设有可往返移动的机头，所述机头设有杆节旋转机构，所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构，所述拉漆模组的一端设有拉漆盒，所述机头下方设有调整机构，所述机调整机构设有移动平台，所述移动平台上设有移动小车，所述移动小车上表面均布设有挡板，所述挡板与拉漆模组相垂直，所述挡板上设有向挡板中心凹陷的杆节孔，所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置，所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置；所述焊接方法包括开机前准备、开机启动和自动拉漆。本发明的有益效果安全可靠和生产效率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种自动拉漆机及其控制方法。

背景技术

目前拉漆工艺一般分为两种，第一种是人工直接涂漆，这样浪费人力的同时也会导致涂漆效果不好，影响产品的合格率；第二种是人工在一个存放油漆的盒体前，盒体内设有油漆，人工向盒体内插入料杆，然后再翻转盒体拉出，翻转盒体的目的是为了使油漆的水平面发生变化，进而使油漆在拉出的过程中浸过料杆进行涂漆，在该过程中，人工需要消耗大量的体力，降低了工作效率；同时操作人员直接接触油漆对身体有伤害。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的自动拉漆机及其控制方法。

本发明的技术方案是：

一种自动拉漆机，包括拉漆机架和控制系统，其特征在于：所述拉漆机架为框架结构，所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组，所述拉漆模组上设有可往返移动的机头，所述机头设有杆节旋转机构，所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构，所述拉漆模组的一端设有与杆节夹持机构的待拉漆杆配合使用的拉漆盒，所述机头下方设有调整机构，所述调整机构设有调整底架，所述调整底架上表面设有可沿左右方向移动的X轴模组，所述X轴模组上表面设有可沿前后方向移动的Y轴模组，所述Y轴模组上表面设有两个相对设置的Z轴导轨，所述Z轴导轨之间设有可沿上下方向移动的移动平台，所述移动平台上设有可固定或移走的移动小车，所述移动小车上表面均布设有n个挡板，所述n≥1且为正整数，所述挡板与拉漆模组相垂直，所述挡板所述挡板上设有m个向挡板中心凹陷的杆节孔，所述m≥1且为正整数，所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置，所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置，所述控制系统通过杆节输送装置将杆节输送到机头的杆节夹持机构，所述控制系统通过拉漆模组使机头沿远离或接近拉漆盒方向进行移动并通过拉漆盒对杆节圆周涂漆，所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和挡板输送装置将挡板输送到移动小车上表面设定位置，所述控制系统通过调整机构的小车平台升降机构调整挡板与机头的杆节夹持机构之间的竖直距离，所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和杆节旋转机构使拉漆后的杆节放入移动小车上挡板对应位置的杆节孔内。

所述挡板输送装置设有挡板机架，所述挡板机架上设有可上下移动的挡板料架，所述挡板料架对应挡板机架上表面设有上下通透的挡板孔，所述挡板孔与拉漆模组相平行，所述挡板孔为长条形，所述挡板料架上表面的挡板孔圆周设有挡板检测传感器，所述挡板孔一端设有挡板旋转机构，所述挡板旋转机构上设有挡板抓取机构，所述控制系统根据挡板检测传感器检测的有料信号并通过挡板抓取机构抓取挡板料架最上端的挡板，所述控制系统通过挡板旋转机构改变挡板抓取机构在挡板料架或移动小车的位置。