[发明专利]一种变压器检测机器人

权利要求书

1.一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置（4），其特征在于：所述缺口检测装置（4）包括安装板（41）、调节机构（42）、驱动机构（43）与检测机构（44），安装板（41）安装在滑动架下端，安装板（41）下端安装有调节机构（42），调节机构（42）上安装有驱动机构（43），驱动机构（43）数量为二，且两个驱动机构（43）对称布置在调节机构（42）左右两侧，驱动机构（43）下端安装有检测机构（44）；其中：

所述检测机构（44）包括工作块（441）、辅助板（442）、固定板（443）、调节电动推杆（444）、导引轨（445）、推送板（446）、弹簧（447）、转动架（448）、检测架（449）与泡沫板（4410），工作块（441）安装在安装环板（435）侧壁上，工作块（441）下端安装有辅助板（442），辅助板（442）下端安装有固定板（443），固定板（443）侧壁上安装有调节电动推杆（444），调节电动推杆（444）顶端安装有推送板（446），推送板（446）侧壁上开设有方槽，推送板（446）上端通过滑动配合方式安装在导引轨（445）上，导引轨（445）安装在辅助板（442）下端，推送板（446）侧壁与弹簧（447）一端相连接，弹簧（447）另一端与转动架（448）连接，转动架（448）下端与检测架（449）一端相连接，检测架（449）另一端与泡沫板（4410）的位置相对布置，泡沫板（4410）安装在推送板（446）侧壁上，检测架（449）为Z字型结构，检测架（449）中部通过滑动配合方式安装在方槽内。

2.根据权利要求1所述的一种变压器检测机器人，其特征在于：所述驱动机构（43）包括伸缩套筒（431）、从动齿轮（432）、主动齿轮（433）、驱动电机（434）与安装环板（435），伸缩套筒（431）通过轴承安装在滑动块（422）下端，伸缩套筒（431）顶端外壁上安装有从动齿轮（432），从动齿轮（432）上啮合有主动齿轮（433），主动齿轮（433）上端与驱动电机（434）输出轴相连接，驱动电机（434）通过电机座安装在调节机构（42）上，伸缩套筒（431）下端安装有安装环板（435），伸缩套筒（431）顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块（4210）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器检测机器人，其特征在于：所述调节机构（42）包括直线滑轨（421）、滑动块（422）、固定块（423）、升降伸缩板（424）、上下伸缩板（425）、连接伸缩板（426）、升降气缸（427）、双向调节气缸（428）、安装座（429）与连接块（4210），直线滑轨（421）安装在安装板（41）下端，直线滑轨（421）上通过滑动配合方式安装有滑动块（422），滑动块（422）数量为二，且两个滑动块（422）对称布置在直线滑轨（421）左右两端，直线滑轨（421）中部安装有固定块（423），固定块（423）前后两端安装有升降伸缩板（424），升降伸缩板（424）外侧布置有升降气缸（427），升降气缸（427）安装在固定块（423）下端，升降气缸（427）顶端与连接伸缩板（426）相连接，连接伸缩板（426）上端左右两侧各安装有一块上下伸缩板（425），上下伸缩板（425）上端与滑动块（422）下端相连接，且两块上下伸缩板（425）内壁分别与双向调节气缸（428）两端相连接，双向调节气缸（428）通过安装座（429）安装在固定块（423）下端，上下伸缩板（425）外壁安装有连接块（4210），连接块（4210）与驱动机构（43）侧壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器检测机器人，其特征在于：所述转动架（448）右端为弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种变压器检测机器人，其特征在于：所述检测架（449）为Z字型结构，检测架（449）侧壁上设置有尖齿。