[发明专利]一种变压器检测机器人

说明书

本发明涉及一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置，所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构，安装板安装在滑动架下端，安装板下端安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构，驱动机构数量为二，且两个驱动机构对称布置在调节机构左右两侧，驱动机构下端安装有检测机构，检测机构包括工作块、辅助板、固定板、调节电动推杆、导引轨、推送板、弹簧、转动架、检测架与泡沫板。本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能。

技术领域

本发明涉及变压器维护设备技术领域，具体的说是一种变压器检测机器人。

背景技术

变压器瓷套是变压器箱外的主要绝缘装置，电力变压器在使用过程中必须例行维护，其中包括检查瓷套是否存在缺口，如若瓷套表面产生缺口，则需对瓷套进行更换，以便造成严重后果。目前主要使用人工方式对瓷套进行检查，人工成本较高，且需要工作人员近距离靠近变压器才能发现瓷套上是否存在缺口，存在触电的可能性，工作人员的人身安全不能得到保障，除此之外，工作人员长时间进行检查工作后，难免会产生疲劳，容易在检查过程中产生疏忽，安全隐患较大。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种变压器检测机器人，可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与可调性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置，所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构，安装板安装在滑动架下端，安装板下端安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构，驱动机构数量为二，且两个驱动机构对称布置在调节机构左右两侧，驱动机构下端安装有检测机构；通过调节机构对驱动机构的位置进行调节，使得驱动机构下方的检测机构能够位于待检测的瓷套正上方，接着通过驱动机构带动检测机构进行转动，使得检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，从而对瓷套上是否存有缺口进行检测，无需人工进行检测，降低了人工成本，消除了人工近距离接触变压器时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述检测机构包括工作块、辅助板、固定板、调节电动推杆、导引轨、推送板、弹簧、转动架、检测架与泡沫板，工作块安装在安装环板侧壁上，工作块下端安装有辅助板，辅助板下端安装有固定板，固定板侧壁上安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装有推送板，推送板侧壁上开设有方槽，推送板上端通过滑动配合方式安装在导引轨上，导引轨安装在辅助板下端，推送板侧壁与弹簧一端相连接，弹簧另一端与转动架连接，转动架右端为弧面结构，转动架下端与检测架一端相连接，检测架另一端与泡沫板的位置相对布置，泡沫板安装在推送板侧壁上，检测架另一端侧壁上设置有尖齿，尖齿内侧布置有泡沫板，检测架为Z字型结构，检测架中部通过滑动配合方式安装在方槽内；工作位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动对转动架的位置进行调节，使得转动架顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，之后检测机构随驱动机构进行转动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧的弹力作用下，转动架顶端伸进缺口内，从而带动检测架向相同方向运动，检测架侧壁上安装的尖齿插入泡沫板内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

所述驱动机构包括伸缩套筒、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机与安装环板，伸缩套筒通过轴承安装在滑动块下端，伸缩套筒顶端外壁上安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮上端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在调节机构上，伸缩套筒下端安装有安装环板，伸缩套筒顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块相连接；通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测。