[发明专利]拍摄状态调节方法及装置

权利要求书

1.一种拍摄状态调节方法，其特征在于，应用于摄像设备中的主控器，所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头，所述方法包括：

在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；

比对所述目标倍率与所述镜头的当前倍率的大小；

若所述目标倍率小于所述当前倍率，则根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从所述当前倍率转换为所述目标倍率；其中，

所述控制所述镜头从所述当前倍率转换为所述目标倍率，包括：在所述镜头转动至目标角度之后，控制所述镜头完成从所述当前倍率转换为所述目标倍率。

2.根据权利要求1所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离的步骤，包括：

根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的所述目标角度；

根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

3.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述目标角度和所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

获得所述当前角度下所述镜头的所述当前倍率；

获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角；

获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值；

根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在所述目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值；

根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

4.根据权利要求3所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值并按以下公式计算得到所述镜头的转动距离：

S＝(X1-X2)/2

＝[(X1×tanθ2/tanθ2)-X1]/2

＝X1×(tanθ2/tanθ2)/2

其中，S为转动距离，X1为第一宽度值，X2为第二宽度值，θ1为第一视场角，θ2为第二视场角。

5.根据权利要求1所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从所述当前倍率转换为所述目标倍率的步骤，包括：

获取所述镜头的变倍时长，根据所述变倍时长设置所述步进电机的转动速度，以使根据所述转动距离和所述转动速度计算得到的转动时长小于等于所述变倍时长；

根据所述转动距离控制所述步进电机在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头按所述变倍时长从所述当前倍率转换为所述目标倍率。

6.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述预存的倍率与角度之间的关系通过以下步骤获得：

在所述摄像设备首次上电后，设置所述摄像设备的初始角度和初始倍率，所述初始角度为垂直角度为零度的角度，所述初始倍率为镜头的最大倍率；

调节所述镜头的倍率，并获得与调节后的倍率对应的极限角度，所述极限角度为在对应的倍率下所述镜头的视场角不被遮挡的角度；

将各所述倍率及与其对应的极限角度建立关联并保存。

7.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率的步骤之后，所述方法还包括：

若所述目标倍率大于等于所述当前倍率，则控制所述步进电机不转动。