[发明专利]拍摄状态调节方法及装置在审
申请号: | 201810859873.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110798607A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 徐晓军;黄轶程;李海涛 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进电机 目标倍率 摄像设备 镜头 倍率转换 镜头转动 转动距离 主控器 变焦 镜头视场角 拍摄状态 指令获得 遮挡 转动 指令 申请 应用 | ||
本申请实施例提供一种拍摄状态调节方法及装置,应用于包括主控器的摄像设备,该摄像设备还包括与主控器连接的步进电机及镜头,该方法包括:在接收到变焦指令时,根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率;根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离;根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动,并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。该调节方案,在镜头的倍率转换时,通过步进电机带动镜头转动相应角度以避免镜头视场角被遮挡,方便、实用且成本较低。
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域,具体而言,涉及一种拍摄状态调节方法及装置。
背景技术
PTZ半球会使用球罩作为外观件,增强设备的隐蔽性。同时可将镜头及镜头周边结构件与外界环境进行隔离以对其起到保护作用。另外PTZ半球一般都会使用变倍镜头进行变倍,一般短焦时视场角可达140度,长焦时视场角可达10度以下。在需要将镜头转换为较小倍率时,容易产生周边结构遮挡镜头的视场角的情况。针对这个问题,当前市场上的PTZ半球若需同步兼容长焦及短焦两种极限状况,需要对球罩进行特殊处理,以将球罩做成一个带负仰角的球罩来解决镜头的视场角的遮挡问题。如此将产生球罩的开模费用,导致单体价格较高,同时球罩的设计及加工也会变的非常复杂。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于,提供一种拍摄状态调节方法及装置以改善上述问题。
本申请实施例提供一种拍摄状态调节方法,应用于摄像设备中的主控器,所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头,所述方法包括:
在接收到变焦指令时,根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率;
根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离;
根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动,并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。
可选地,所述根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离的步骤,包括:
根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度;
根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。
可选地,所述根据所述目标角度和所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离的步骤,包括:
获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率;
获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角;
获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值;
根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值;
根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。
可选地,所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离的步骤,包括:
所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值并按以下公式计算得到所述镜头的转动距离:
S=(X1-X2)/2
=[(X1×tanθ2/tanθ2)-X1]/2
=X1×(tanθ2/tanθ2)/2
其中,S为转动距离,X1为第一宽度值,X2为第二宽度值,θ1为第一视场角,θ2为第二视场角。
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