[发明专利]温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置在审
| 申请号： | 201810860147.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109006765A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G9/14 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降板 丝杠螺母机构 调节装置 喷洒系统 温室大棚 药箱 储药箱 机器人 升降电机 导向座 连接杆 蜗杆 长度可调节 可移动设置 工作效率 蜗轮啮合 中药液 喷药 竖直 蜗轮 升降 存储 补充 | ||
1.温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。
2.根据权利要求1所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述第一升降板与所述第一升降板相平行，所述储药箱位于所述导向座的下方。
3.根据权利要求1所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述导向座上的第一升降杆和设置于所述第一升降板上且与第一升降杆相配合的第一升降螺母座，第一升降杆与第一升降螺母座构成螺旋传动，第一升降杆为竖直设置，所述蜗轮与第一升降杆的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述第二丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述第一升降板上的第二升降杆和设置于所述第二升降板上且与第二升降杆相配合的第二升降螺母座，第二升降杆与第二升降螺母座构成螺旋传动，第二升降杆为竖直设置。
5.根据权利要求1至4任一所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述第二丝杠螺母机构设置两个。
6.根据权利要求3至5任一所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述储药箱中设有让所述第一升降杆插入的第一套管，第一套管为竖直设置且第一套管用于在储药箱上升时将第一升降杆与储药箱中的药液隔离。
7.根据权利要求3至6任一所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，其特征在于，所述储药箱中设有让所述第二升降杆插入的第二套管，第二套管为竖直设置且第二套管用于在储药箱上升时将第二升降杆与储药箱中的药液隔离。
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