[发明专利]温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置

说明书

本发明公开了一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。本发明温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，长度可调节，可以快速实现储药箱的升降，方便实现储药箱中药液的补充，有助于提高喷药工作效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体地说，本发明涉及一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置。

背景技术

温室大棚种植技术是一种比较常见的技术，主要运用于蔬菜和水果的种植。因为大棚种植具有较好的保温性能，可以充分利用其对蔬菜和水果生长发育有利的一面，克服其不利因素，掌握调控方法，能使环境条件与作物生长发育规律的统一，获得高产、优质的作物产品，所以大棚种植深受人们喜爱。

为了保证大棚内种植的蔬菜或水果的正常生长，避免病虫害的对于蔬菜或水果的危害，需要经常喷洒相关药物。对于温室大棚内的喷药作业，为了降低劳动强度和人工成本，现有技术有采用机器人喷洒系统来完成，但是药液，不能很好的完成，操作不便，影响喷药作业效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，目的是方便实现药液的补充。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。

所述第一升降板与所述第一升降板相平行，所述储药箱位于所述导向座的下方。

所述第一丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述导向座上的第一升降杆和设置于所述第一升降板上且与第一升降杆相配合的第一升降螺母座，第一升降杆与第一升降螺母座构成螺旋传动，第一升降杆为竖直设置，所述蜗轮与第一升降杆的上端固定连接。

所述第二丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述第一升降板上的第二升降杆和设置于所述第二升降板上且与第二升降杆相配合的第二升降螺母座，第二升降杆与第二升降螺母座构成螺旋传动，第二升降杆为竖直设置。

所述第二丝杠螺母机构设置两个。

所述储药箱中设有让所述第一升降杆插入的第一套管，第一套管为竖直设置且第一套管用于在储药箱上升时将第一升降杆与储药箱中的药液隔离。

所述储药箱中设有让所述第二升降杆插入的第二套管，第二套管为竖直设置且第二套管用于在储药箱上升时将第二升降杆与储药箱中的药液隔离。

本发明温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置，长度可调节，可以快速实现储药箱的升降，方便实现储药箱中药液的补充，有助于提高喷药工作效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置结构示意图；

图2是温室大棚的主视图；

图3是运行轨道的俯视图；

图4是喷头架与喷洒头的装配示意图；

图5是行走装置的结构示意图；