[发明专利]一种可控连发的发射机构及方法

权利要求书

1.一种可控连发的发射机构，其特征在于，包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。

2.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述拨弹装置包括拨弹摩擦轮和第二电机，所述拨弹摩擦轮安装于所述第二电机的电机轴上，所述拨弹摩擦轮位于所述送弹管道上方，所述送弹管道在拨弹摩擦轮对应的上壁面开口，所述拨弹摩擦轮靠近送弹管道的侧面与所述送弹管道下壁面的距离小于弹丸直径。

3.根据权利要求2所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述第二电机为无刷减速电机。

4.根据权利要求2所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述拨弹摩擦轮位于所述送弹管道与所述发射管道的连接处上方。

5.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述送弹管道的两侧对称安装有红外发射管和红外接收管。

6.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述发射管道通过管道固定件与所述承载底板连接。

7.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述发射摩擦轮过盈套在所述第一电机上。

8.根据权利要求1或7所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述第一电机为无刷电机。

9.根据权利要求1所述的一种可控连发的发射机构，其特征在于，所述送弹管道为弧形。

10.利用权利要求1至9任一项所述的一种可控连发的发射机构发射弹丸的方法，其特征在于，包括如下步骤：

弹丸进入送弹管道，弹丸滚入拨弹装置下方，控制拨弹装置的拨弹角度，拨弹装置大角度连续拨弹，实现多颗弹丸连发，拨弹装置小角度拨弹，实现单颗弹丸发射。