[发明专利]一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种测量液位的方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述方法包括：

通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；

通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；

根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；

根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息；

其中，所述根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息，包括：

根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；

根据反射光束的反射方向确定出第一方向；

根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息；

其中，所述根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息，包括：

将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；

当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；

获取第二子区域的第二高度。

2.一种洗涤的方法，其特征在于，包括：

通过权利要求1所述的方法获取洗衣机内的第一液位；

当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。

3.一种测量液位的装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述装置包括：

第一模块，用于通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；

第二模块，用于通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；

第三模块，用于根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；

第四模块，用于根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息；

其中，所述第三模块具体用于：

根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；根据反射光束的反射方向确定出第一方向；根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息；

其中，所述第四模块具体用于：

将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；获取第二子区域的第二高度。

4.一种洗涤的装置，其特征在于，包括：

第五模块，用于通过权利要求1所述的方法获取洗衣机内的第一液位；

第六模块，用于当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。

5.一种测量液位的装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述装置包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的测量液位的方法。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的测量液位的方法。