[发明专利]一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种测量液位的方法，属于洗衣机技术领域。该方法包括：通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；通过TOF传感器的接收模块接收反射光束；根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。采用本技术方案，即使洗衣机内部存在衣物，仍可测量到洗衣机内的实际液位。本发明实施例还公开了一种测量液位的装置、洗涤的方法、装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质。

背景技术

现有技术中的洗衣机液位测量技术往往是基于U型管导通原理，采用压力传感器实现液位的测量，在设计及制造洗衣机的过程中，需要预留用于安装液位测量装置的结构。当需要对洗衣机的内筒结构进行优化时，预留的用于安装液位测量装置的结构往往会制约洗衣机的整体设计。若采用超声波测量洗衣机的液位，在洗衣机内存在衣物时，不容易测量到实际液位。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于测量洗衣机内液位的方法，当洗衣机内存在衣物时，仍可测量到实际液位。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种测量液位的方法。

在一种可选的实施例中，所述测量液位的方法应用于洗衣机，所述洗衣机盖板上设置飞行时间TOF(Time of flight)传感器，所述方法包括：

通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；

通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；

根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；

根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息，包括：

根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；

根据反射光束的反射方向确定出第一方向；

根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息。

在一种可选的实施方式中，所述根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息，包括：

将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；

当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；

获取第二子区域的第二高度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种洗涤的方法。

在一种可选的实施例中，所述洗涤的方法，包括：

通过上述的测量液位的方法获取洗衣机内的第一液位；

当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种测量液位的装置。

在一种可选的实施例中，所述测量液位的装置应用于洗衣机，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述测量液位的装置包括：