[发明专利]一种潜水式淤泥治理系统

权利要求书

1.一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，包括：

潜水式清淤设备(4)，所述潜水式清淤设备(4)能够潜入水底对淤泥进行清理；

淤泥打印设备，所述淤泥打印设备能够将所述潜水式清淤设备(4)清理的所述淤泥打印成工程物料；及

综控设备，所述综控设备与所述潜水式清淤设备(4)和所述淤泥打印设备通讯连接；

所述潜水式清淤设备(4)包括：

清淤机构，所述清淤机构设置于所述潜水式清淤设备(4)的前部；

排淤机构，所述排淤机构与所述清淤机构连通，用于将所述清淤机构清理出的所述淤泥排放到指定位置；

驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述潜水式清淤设备(4)移动；及

中控设备(12)，所述中控设备(12)与所述淤泥打印设备、所述综控设备、所述清淤机构、所述排淤机构、所述驱动机构通讯连接；

所述排淤机构包括：

绞吸淤泥仓(31)，所述绞吸淤泥仓(31)对所述清淤机构清理的所述淤泥进行临时储存；

传输管道，所述传输管道一端与所述绞吸淤泥仓(31)连通，另一端与所述淤泥打印设备连通；

所述淤泥打印设备包括：

配料装置，所述配料装置将所述淤泥调配成打印材料；及

淤泥3D打印装置(1)，所述淤泥3D打印装置(1)将所述打印材料打印成所述工程物料；

所述配料装置包括：

淤泥取样设备(17)，所述淤泥取样设备(17)对水底的所述淤泥进行取样；

淤泥分析设备(18)，所述淤泥分析设备(18)与所述中控设备(12)通讯连接，用于对所述淤泥取样设备(17)取的样品进行分析，并将分析结果传输至所述中控设备(12)；及

无模剂添加设备(20)，所述无模剂添加设备(20)与所述中控设备(12)通讯连接，用于向所述绞吸淤泥仓(31)内添加无模剂；

所述潜水式清淤设备(4)还包括淤泥性能改善后取样管道(19)，所述绞吸淤泥仓(31)内的淤泥经所述淤泥性能改善后取样管道(19)传输到所述淤泥取样设备(17)再次进行分析。

2.由权利要求1所述的一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，所述清淤机构包括：

全自动扫描分析仪(5)，所述全自动扫描分析仪(5)能够对所述水底的环境进行扫描分析，并将获得的扫描数据传输到所述中控设备(12)；

绞吸转头(6)，所述绞吸转头(6)能够绞吸所述淤泥；及

压力传感器(7)，所述压力传感器(7)对所述绞吸转头(6)进行压力监测，并将获得的压力数据发送到所述中控设备(12)。

3.由权利要求1所述的一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

推进器(29)，所述推进器(29)为所述潜水式清淤设备(4)移动提供动力；及

尾翼(30)，所述尾翼(30)实现所述潜水式清淤设备(4)的方向调整。

4.由权利要求1所述的一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，所述潜水式淤泥治理系统还包括固定机构，所述固定机构包括：

液压支腿(15)，所述液压支腿(15)工作时插入所述淤泥中，对所述潜水式清淤设备(4)进行位置固定；及

液压设备(14)，所述液压设备(14)的驱动端与所述液压支腿(15)传动连接，所述液压设备(14)与所述中控设备(12)通讯连接。

5.由权利要求1所述的一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，所述潜水式清淤设备(4)上设有检查及补料口(8)。

6.由权利要求1所述的一种潜水式淤泥治理系统，其特征在于，所述综控设备设置在清淤辅助船(3)上。