[发明专利]一种潜水式淤泥治理系统

说明书

本发明公开了一种潜水式淤泥治理系统，涉及清淤机械设备领域。该潜水式淤泥治理系统包括潜水式清淤设备，所述潜水式清淤设备能够潜入水底对淤泥进行清理；淤泥打印设备，所述淤泥打印设备能够将所述潜水式清淤设备清理的淤泥打印成工程物料；及综控设备，所述综控设备与所述潜水式清淤设备和所述淤泥打印设备通讯连接。本发明提供的潜水式淤泥治理系统机械化和智能化程度高、产能较高，能够充分利用所清理的淤泥，避免对环境造成二次污染，满足绿色施工的要求。

技术领域

本发明涉及清淤机械设备领域，尤其涉及一种潜水式淤泥治理系统。

背景技术

由于河道、湖泊经常会有泥沙堆积，时间久了会堵塞河道、影响航运，甚至造成水质污染，所以需要进行清淤工作。目前清淤工作主要由清淤船进行，但是清淤船机械化和智能化程度低，而且清淤船的水下机械臂作业存在盲目性，操作人员只能依靠经验进行相应操作，所清理的淤泥无法二次利用，不能满足绿色施工的要求。现有技术中公开了一种轻型潜水清淤车，实现了水下对淤泥的直接清理，降低了操作盲目性，但是依然不能对所清理的淤泥充分利用，而且智能化程度也较低。因此，研发一种机械化和智能化程度较高、能充分利用所清理的淤泥、满足绿色施工要求的潜水式淤泥治理系统，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种潜水式淤泥治理系统，以解决现有的淤泥治理系统机械化和智能化程度低、产能低下、无法充分利用所清理淤泥的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种潜水式淤泥治理系统，包括潜水式清淤设备，所述潜水式清淤设备能够潜入水底对淤泥进行清理；淤泥打印设备，所述淤泥打印设备能够将所述潜水式清淤设备清理的所述淤泥打印成工程物料；及综控设备，所述综控设备与所述潜水式清淤设备和所述淤泥打印设备通讯连接。

可选的，所述潜水式清淤设备包括：清淤机构，所述清淤机构设置于所述潜水式清淤设备的前部；排淤机构，所述排淤机构与所述清淤机构连通，用于将所述清淤机构清理出的所述淤泥排放到指定位置；驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述潜水式清淤设备移动；及中控设备，所述中控设备与所述淤泥打印设备、所述综控设备、所述清淤机构、所述排淤机构、所述驱动机构通讯连接。

可选的，所述清淤机构包括：全自动扫描分析仪，所述全自动扫描分析仪能够对所述水底的环境进行扫描分析，并将获得的扫描数据传输到所述中控设备；绞吸转头，所述绞吸转头能够绞吸所述淤泥；及压力传感器，所述压力传感器对所述绞吸转头进行压力监测，并将获得的压力数据发送到所述中控设备。

可选的，所述排淤机构包括：绞吸淤泥仓，所述绞吸淤泥仓对所述清淤机构清理的所述淤泥进行临时储存；传输管道，所述传输管道一端与所述绞吸淤泥仓连通，另一端与所述淤泥打印设备连通。

可选的，所述驱动机构包括：推进器，所述推进器为所述潜水式清淤设备移动提供动力；及尾翼，所述尾翼实现所述潜水式清淤设备的方向调整。

可选的，所述潜水式淤泥治理系统还包括固定机构，所述固定机构包括：液压支腿，所述液压支腿工作时插入所述淤泥中，对所述潜水式清淤设备进行位置固定；及液压设备，所述液压设备的驱动端与所述液压支腿传动连接，所述液压设备与所述中控设备通讯连接。

可选的，所述淤泥打印设备包括：配料装置，所述配料装置将所述淤泥调配成打印材料；及淤泥3D打印装置，所述淤泥3D打印装置将所述打印材料打印成所述工程物料。

可选的，所述配料装置包括：淤泥取样设备，所述淤泥取样设备对水底的所述淤泥进行取样；淤泥分析设备，所述淤泥分析设备与所述中控设备通讯连接，用于对所述淤泥取样设备取的样品进行分析，并将分析结果传输至所述中控设备；及无模剂添加设备，所述无模剂添加设备与所述中控设备通讯连接，用于向所述绞吸淤泥仓内添加无模剂。

可选的，所述潜水式清淤设备上设有检查及补料口。