[发明专利]一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器在审
申请号: | 201810862081.4 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109040233A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 李海峰;李中兵;周俊杰;郝家余;贾丰源;池发玉 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆信息 移动终端 自动驾驶装置 自动驾驶 服务器 用户位置信息 管理系统 反馈 发送 汽车技术领域 服务器发送 车辆标识 车辆行驶 汽车 配置 | ||
1.一种自动驾驶汽车的管理系统,其特征在于,所述系统包括:自动驾驶装置、移动终端和服务器;
自动驾驶装置,配置于车辆上;
所述移动终端用于,向所述服务器发送召车请求,所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息;
所述服务器用于,接收所述召车请求,确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置,向所述移动终端发送召车反馈,所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息;
所述移动终端用于,接收所述召车反馈,基于所述召车反馈生成召车反馈信息,显示所述召车反馈信息,所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息;
所述服务器还用于,向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求,所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息;
所述自动驾驶装置用于,接收所述第一自动驾驶请求,控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述移动终端还用于,向所述服务器发送车辆属性查看请求,所述车辆属性查看请求包括所述用户位置信息;
所述服务器用于,接收所述车辆属性查看请求,确定所述用户位置信息对应的用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态,向所述移动终端发送车辆属性反馈,所述车辆属性反馈包括所述用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆标识;
所述移动终端用于,接收所述车辆属性反馈,基于所述车辆属性反馈生成车辆属性反馈信息,显示所述车辆属性反馈信息,所述车辆属性反馈信息用于指示用户发送召车指令,接收所述召车指令,基于所述召车指令向所述服务器发送所述召车请求,所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆标识。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆属性信息,
所述服务器用于,
获取各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息;
基于各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息,确定至少一个自动驾驶车辆,至少一个所述自动驾驶车辆的车辆属性信息符合所述待召车辆的车辆信息;
基于至少一个所述第一自动驾驶车辆,确定所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置,所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆为至少一个所述第一自动驾驶车辆中的一个所述第一自动驾驶车辆。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述自动驾驶装置还用于,当控制车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置时,向所述服务器发送第一自动驾驶反馈,所述第一自动驾驶反馈包括车辆标识和车辆的位置信息;
所述服务器用于,接收所述第一自动驾驶反馈,向所述移动终端发送车辆位置反馈,所述车辆位置反馈包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息;
所述移动终端用于,接收所述车辆位置反馈,基于所述车辆位置反馈生成车位位置反馈信息,显示所述车辆位置反馈信息,所述车辆位置反馈信息包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述移动终端还用于,向所述服务器发送还车请求,所述还车请求包括待还车辆的车辆标识和待还车辆的位置信息;
所述服务器还用于,接收所述还车请求,确定所述待还车辆的停放位置,当所述待还车辆的位置信息对应的位置与所述待还车辆的停放位置不同时,向所述自动驾驶装置发送第二自动驾驶请求,第二自动驾驶请求包括所述待还车辆的停放位置信息;
所述自动驾驶装置还用于,接收所述待还车辆的停放位置信息,控制所述待还车辆从所述待还车辆的位置行驶至所述停放位置。
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