[发明专利]一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器，属于汽车技术领域。系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；自动驾驶装置配置于车辆上；移动终端用于，向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；服务器用于，接收召车请求，确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端发送召车反馈，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息；移动终端用于，接收召车反馈；服务器还用于，向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，第一自动驾驶请求包括用户位置信息；自动驾驶装置用于，控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器。

背景技术

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过自动驾驶技术实现无人驾驶的智能汽车。基于自动驾驶技术的智能程度，SAEInternational(Society of Automotive Engineers International，国际自动机工程师学会)将自动驾驶技术分为L0至L5共六个等级。其中，L3级自动驾驶技术是指高度自动驾驶技术，能够实现对车辆行驶环境的观察，并基于观察的环境，对车辆的转向、加减速等进行控制，在整个控制过程中无需人工介入。目前，搭载L3级自动驾驶技术的汽车已经进入测试阶段，相关的标准和规范正在不断的完善，搭载L3级自动驾驶技术的汽车即将大量上市。

在生活中，用户使用车辆出行时，假若用户是驾驶个人车辆，则用户需要先到达停车位置，才能用车；假若用户是驾驶租赁的车，则需要先到租车公司办理租赁手续，租赁手续办理完成后，才能用车。

可以看出，用户用车时需要花费时间和精力先找到车，找车的过程导致整个用车过程比较费时费力。如何借助车辆的自动驾驶功能，简化用车时找车的过程已成为目前汽车技术领域研究的热点。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器，能够节省用户在用车时找车的时间和精力，减轻用户的负担。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种自动驾驶汽车的管理系统，所述系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；

自动驾驶装置，配置于车辆上；

所述移动终端用于，向所述服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；

所述服务器用于，接收所述召车请求，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向所述移动终端发送召车反馈，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述移动终端用于，接收所述召车反馈，基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述服务器还用于，向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息；

所述自动驾驶装置用于，接收所述第一自动驾驶请求，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

可选地，所述移动终端还用于，向所述服务器发送车辆属性查看请求，所述车辆属性查看请求包括所述用户位置信息；

所述服务器用于，接收所述车辆属性查看请求，确定所述用户位置信息对应的用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态，向所述移动终端发送车辆属性反馈，所述车辆属性反馈包括所述用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆标识；