[发明专利]一种多视角影像采集装置在审
申请号: | 201810862438.9 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108881667A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 文述生;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;庄所增;潘伟峰;陶超;韦锦超 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友;李悦 |
地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像传感器 可编程逻辑控制器 信号处理单元 多视角影像 采集装置 原始观测数据 触发信号 接收同步 实时获取 实时生成 同步信号 同步坐标 位置图像 标注 测绘 输入信号处理单元 图像采集信号 单元发送 定时接收 定位位置 实时同步 真实性 | ||
1.一种多视角影像采集装置,其特征在于:包括飞控单元、可编程逻辑控制器、信号处理单元及若干个影像传感器,所述可编程逻辑控制器分别信号连接所述飞控单元、所述信号处理单元及所述影像传感器;所述飞控单元可根据设置定时产生触发信号,触发信号直接输入至所述可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器同步生成若干个同步信号,同步信号分别输入至所述信号处理单元及若干个所述影像传感器,所述影像传感器接收同步信号,实时获取当前位置图像,所述信号处理单元接收同步信号,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。
2.如权利要求1所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述信号处理单元为高精度GNSS信号处理单元,所述信号处理单元基于GNSS信号进行高精度定位,实时生成载波相位的原始观测数据;所述信号处理单元接收到同步信号时,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。
3.如权利要求2所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述信号处理单元信号连接有高精度数据存储单元,所述高精度数据存储单元将所述信号处理单元传输来的数据实时存储。
4.如权利要求3所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述信号处理单元与所述高精度数据存储单元通过USB接口连接。
5.如权利要求1所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述影像传感器包括一个垂直视角及四个倾斜视角的影像传感器。
6.如权利要求5所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述影像传感器连接有USB集线器,所述USB集线器另一端连接数据存储接口。
7.如权利要求6所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述影像传感器通过USB接口与所述USB集线器连接。
8.如权利要求6所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述多视角影像采集装置还包括电源管理单元,所述电源管理单元为所述飞控单元、所述信号处理单元及所述可编程逻辑控制器供电。
9.如权利要求8所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述电源管理单元还连接有充电控制单元,所述充电控制单元通过USB接口连接所述USB集线器。
10.如权利要求1所述的一种多视角影像采集装置,其特征在于:所述影像传感器内设有SD卡,所述SD卡用于存储图像数据。
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