[发明专利]一种多视角影像采集装置在审
申请号: | 201810862438.9 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108881667A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 文述生;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;庄所增;潘伟峰;陶超;韦锦超 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友;李悦 |
地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像传感器 可编程逻辑控制器 信号处理单元 多视角影像 采集装置 原始观测数据 触发信号 接收同步 实时获取 实时生成 同步信号 同步坐标 位置图像 标注 测绘 输入信号处理单元 图像采集信号 单元发送 定时接收 定位位置 实时同步 真实性 | ||
本发明公开了一种多视角影像采集装置,包括飞控单元、可编程逻辑控制器、信号处理单元及若干个影像传感器,飞控单元可根据设置定时产生触发信号,可编程逻辑控制器同步生成若干个同步信号,影像传感器接收同步信号,实时获取当前位置图像,信号处理单元接收同步信号,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。本发明的一种多视角影像采集装置,通过可编程逻辑控制器定时接收飞控单元发送的触发信号,同步信号分别输入信号处理单元及影像传感器,影像传感器实时获取当前位置图像,信号处理单元于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点,两者同步进行,实现定位位置和图像采集信号的实时同步,进一步保障测绘精度及测绘结果真实性。
技术领域
本发明涉及一种地理测绘技术领域,尤其涉及一种多视角影像采集装置。
背景技术
目前,随着计算机软硬件技术以及传感器技术的不断发展,对地理信息进行测绘的手段也日益丰富。同时,用户对地理信息数据要求也越来越高。由此,基于测绘手段的丰富和用户的需求,倾斜摄影技术在摄影测量技术基础之上逐渐发展起来。倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从相对于地平线垂直和倾斜等不同视角采集地面被摄目标影像,获取地面物体更为完整准确的信息。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。它不仅能够真实地反映地物情况,获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。由于倾斜摄影技术所具备的真实性及高效性,该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
但是,传统利用多镜头进行倾斜摄影测量的实际作业过程中,由于机载POS(Position&Orientation System,定位定向系统)的精度不高,在实际作业中,需要大量地面控制点辅助定位。并且,由于多个影像传感器的同步采用传统的继电器开关,导致在信号采集同步上存在时间误差,信号同步采集效果不佳。基于上述两个问题,导致传统的倾斜摄影作业过程中,定位位置与图像实时同步效果不佳,测绘结果的真实性也相应受到影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种多视角影像采集装置,能够实现倾斜摄影作业过程中,定位位置和图像采集信号的实时同步。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种多视角影像采集装置,包括飞控单元、可编程逻辑控制器、信号处理单元及若干个影像传感器,所述可编程逻辑控制器分别信号连接所述飞控单元、所述信号处理单元及所述影像传感器;所述飞控单元可根据设置定时产生触发信号,触发信号直接输入至所述可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器同步生成若干个同步信号,同步信号分别输入至所述信号处理单元及若干个所述影像传感器,所述影像传感器接收同步信号,实时获取当前位置图像,所述信号处理单元接收同步信号,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。
进一步地,所述信号处理单元为高精度GNSS信号处理单元,所述信号处理单元基于GNSS信号进行高精度定位,实时生成载波相位的原始观测数据;所述信号处理单元接收到同步信号时,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。
进一步地,所述信号处理单元信号连接有高精度数据存储单元,所述高精度数据存储单元将所述信号处理单元传输来的数据实时存储。
进一步地,所述信号处理单元与所述高精度数据存储单元通过USB接口连接。
进一步地,所述影像传感器包括一个垂直视角及四个倾斜视角的影像传感器。
进一步地,所述影像传感器连接有USB集线器,所述USB集线器另一端连接数据存储接口。
进一步地,所述影像传感器通过USB接口与所述USB集线器连接。
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