[发明专利]一种机器人用尼龙材料及其制备方法在审
| 申请号： | 201810862470.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108948733A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | C08L77/00 | 分类号： | C08L77/00;C08L27/18;C08L75/04;C08K3/04;C08K3/08;C08K3/38;C08K3/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 任晨晨 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 尼龙材料 制备 聚氨基甲酸酯 硅烷偶联剂 聚四氟乙烯 自润滑效果 耐磨性 二硫化钼 改性尼龙 使用寿命 磷酸酯 石墨烯 氧化硼 重量份 甲苯 乙醇 尼龙 铬粉 铝粉 镍粉 托辊 轴承 关节 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用尼龙材料，其特征在于，所述机器人用尼龙材料包括以下重量份原料：
2.根据权利要求1所述的机器人用尼龙材料，其特征在于，所述硅烷偶联剂选自硅烷偶联剂KH-550、KH-560或KH-570任意一种。
3.根据权利要求1所述的机器人用尼龙材料，其特征在于，所述磷酸酯选自长链碳磷酸酯MAX-P16。
4.一种权利要求1-3任一项所述的机器人用尼龙材料的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
1)将配方量的甲苯和乙醇混合，获得混合溶剂，然后将石墨烯、硅烷偶联剂和聚氨基甲酸酯置于混合溶剂中，搅拌，得预处理液；
2)向步骤1)所得预处理液中加入配方量的尼龙搅拌混合；
3)再加入配方量的聚四氟乙烯、磷酸酯、氧化硼、二硫化钼、铬粉、镍粉和铝粉，搅拌混合；
4)混合物料经过挤出、造粒、冷却，即得机器人用尼龙材料。
5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，步骤1)中所述搅拌具体为在转速3000～5000r/min条件下搅拌20-30min。
6.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，步骤2)中所述搅拌混合是指在超声条件下，在1200-1500r/min条件下搅拌2-3h。
7.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，步骤3)中所述搅拌混合是指在5000-6000r/min条件下搅拌30-60min。
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