[发明专利]一种机器人用尼龙材料及其制备方法

说明书

本发明提供了一种机器人用尼龙材料及其制备方法，材料包括以下重量份原料：尼龙40‑70份、聚四氟乙烯6‑8份、石墨烯3‑4份、硅烷偶联剂0.05‑0.2份、聚氨基甲酸酯2‑4份、铬粉2‑3份、镍粉2‑3份、铝粉1‑2份、磷酸酯1‑2份、氧化硼3‑6份、二硫化钼5‑8份、甲苯5‑10份和乙醇8‑10份。与现有技术相比，利用本发明提供的改性尼龙制作机器人用托辊、轴承、关节等，具有良好的自润滑效果，而且，耐磨性和韧性好，提高材料的使用寿命。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人用尼龙材料及其制备方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，不同类型的机器人也陆续问世，机器人在航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等领域都发挥着重要作用。

因机器人工作重复性很高，磨损严重，自润滑材料越来越受到重视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用尼龙材料，具有自润滑特性，摩擦系数小，韧性好。

本发明还提供了一种机器人用尼龙材料的制备方法。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供的一种机器人用尼龙材料，包括以下重量份原料：

所述硅烷偶联剂选自硅烷偶联剂KH-550、KH-560或KH-570任意一种。

所述磷酸酯选自长链碳磷酸酯MAX-P16。

本发明提供的一种机器人用尼龙材料的制备方法，包括以下步骤：

1)将配方量的甲苯和乙醇混合，获得混合溶剂，然后将石墨烯、硅烷偶联剂和聚氨基甲酸酯置于混合溶剂中，搅拌，得预处理液；

2)向步骤1)所得预处理液中加入配方量的尼龙搅拌混合；

3)再加入配方量的聚四氟乙烯、磷酸酯、氧化硼、二硫化钼、铬粉、镍粉和铝粉，搅拌混合；

4)混合物料经过挤出、造粒、冷却，即得机器人用尼龙材料。

步骤1)中所述搅拌具体为在转速3000～5000r/min条件下搅拌20-30min。

步骤2)中所述搅拌混合是指在超声条件下，在1200-1500r/min条件下搅拌2-3h。

步骤3)中所述搅拌混合是指在5000-6000r/min条件下搅拌30-60min。

与现有技术相比，本发明中先将石墨烯、硅烷偶联剂和聚氨基甲酸酯置于甲苯和乙醇混合溶液中，得到预处理液，利用其改性尼龙，提高尼龙的韧性和耐磨性，进而提高其使用寿命。然后，加入的聚四氟乙烯、氧化硼、二硫化钼能够系统提高尼龙的自润滑性，降低阻尼，减小摩擦系数，减少摩擦损耗。加入的铬粉、镍粉和铝粉能够提高尼龙的强度和耐磨性。

利用本发明提供的改性尼龙制作机器人用托辊、轴承、关节等，具有良好的自润滑效果，而且，耐磨性和韧性好，提高材料的使用寿命。

具体实施方式

实施例1

一种机器人用尼龙材料，包括以下重量份原料：

上述机器人用尼龙材料的制备方法为：