[发明专利]机器人充电装置

权利要求书

1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

第一组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第一区域，该第一区域的外边界称为第一光幕墙，该第一光幕墙用于避免机器人在扫地模式下冲撞该机器人充电装置；

第二组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第二区域，该第二区域的外边界称为第二光幕墙，第二光幕墙比第一光幕墙相对所述充电装置远，该第二光幕墙用于作为引导信号引导该机器人在充电模式下回到充电装置；

控制器，用于控制第一组发光装置与第二组发光装置的开启与关闭，并分别标识该第一组发光装置与该第二组发光装置发出的光信号，以便于该机器人识别。

2.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于：该第一组发光装置发送第一光信号；该第二组发光装置发送第二光信号；该第一光信号不同于该第二光信号。

3.根据权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于：该第一光信号与该第二光信号在发光频率、发光强度、发光频率或发光强度的交替规则中至少有一项不同。

4.根据权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于：该第一光信号或该第二光信号分别包括至少第一方位光信号和第二方位光信号；该第一方位光信号不同于该第二方位光信号；该第一方位光信号与该第二方位光信号分别设置于该机器人充电装置的不同方位。

5.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于：第一光幕墙的各点离所述充电装置中心等距离，或该第二光幕墙的各点离所述充电装置中心等距离。

6.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，该充电装置还包括第三组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第三区域，第三区域的外边界称为第三光幕墙，第三光幕墙比第二光幕墙相对所述充电装置远。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人充电装置，其特征在于，所述发光装置为红外光LED。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人充电装置，其特征在于，所述控制器用于交替开启第一组发光装置与第二组发光装置。

9.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于：所述充电装置还包括基座；

每组发光装置包括至少两个子组发光装置，每组发光装置的各子组发光装置布设在所述基座的不同位置。

10.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于：每组发光装置的各子组发光装置具有不同的光频段。