[发明专利]机器人充电装置

说明书

本发明实施例涉及一种机器人充电装置，包括：第一组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第一区域，该第一区域的外边界称为第一光幕墙，该第一光幕墙用于避免机器人冲撞该机器人充电装置；第二组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第二区域，该第二区域的外边界称为第二光幕墙，第二光幕墙比第一光幕墙相对所述充电装置较远，该第二光幕墙用于作为引导信号；控制器，用于控制第一组发光装置与第二组发光装置的开启与关闭，并分别标识该第一组发光装置与该第二组发光装置发出的光信号，以便于该机器人识别。本发明实施例既能让扫地机器人清扫充电装置的附近区域，又能让扫地机器人较快回到充电装置。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人充电装置。

【背景技术】

现有扫地机器人充电座采用LED红外光来确定方向和角度。LED红外信号需要让扫地机器人在正常清扫时能够避开充电座的位置，而正常清扫充电座附近区域，为了让扫地机器人能够清扫充电座附近区域，LED红外信号覆盖的区域应在包围充电座的情况下尽可能小。

但是，LED红外信号又需要让扫地机器人识别位置，能在到回充电模式时准确地回到充电座充电，若LED红外信号覆盖的区域太小，扫地机器人往往需要寻找较长时间才能接收到红外光，因此扫地机器人需要较长时间才能识别和充电座的距离，回到充电座。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人充电装置，既能让扫地机器人清扫充电装置的附近区域，又能让扫地机器人较快回到充电装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种机器人充电装置，其包括：第一组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第一区域，该第一区域的外边界称为第一光幕墙，该第一光幕墙用于避免机器人在扫地模式下冲撞该机器人充电装置；第二组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第二区域，该第二区域的外边界称为第二光幕墙，第二光幕墙比第一光幕墙相对所述充电装置较远，该第二光幕墙用于作为引导信号引导该机器人在充电模式下回到充电装置；控制器，用于控制第一组发光装置与第二组发光装置的开启与关闭，并分别标识该第一组发光装置与该第二组发光装置发出的光信号，以便于该机器人识别。

在一些实施例中，该第一组发光装置发送第一光信号；该第二组发光装置发送第二光信号；该第一光信号不同于该第二光信号。

在一些实施例中，该第一光信号与该第二光信号在发光频率、发光强度、发光频率或发光强度的交替规则中至少有一项不同。

在一些实施例中，该第一光信号或该第二光信号分别包括至少第一方位光信号和第二方位光信号；该第一方位光信号不同于该第二方位光信号；该第一方位光信号与该第二方位光信号分别设置于该机器人充电装置的不同方位。在一些实施例中，第一光幕墙的各点离充电装置中心等距离，或该第二光幕墙的各点离所述充电装置中心等距离。

在一些实施例中，充电装置还包括第三组发光装置，该组发光装置发出的光在充电装置外围覆盖第三区域，第三区域的外边界称为第三光幕墙，第三光幕墙比第二光幕墙相对充电装置较远。

在一些实施例中，发光装置为红外光LED。

在一些实施例中，控制器用于交替开启第一组发光装置与第二组发光装置。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：