[发明专利]一种涡轮盘配件供料装置

权利要求书

1.一种涡轮盘配件供料装置，其特征在于，包括

工作平台(1)，所述工作平台(1)上设置有机器人取料工位(11)；

储料机构(2)，包括多个堆料筒(21)，每个所述堆料筒(21)上层叠堆放工件；

移料机构(3)，包括传动链轮(31)，所述传动链轮(31)上配合设置有传动链条(32)，所述堆料筒(21)与所述传动链条(32)固定连接，并由所述传动链条(32)驱动循环经过所述机器人取料工位(11)；以及

定位机构(4)，设置于所述机器人取料工位(11)的一侧，包括通信连接的接近开关(41)和顶压气缸(42)，每个所述堆料筒(21)上设置有感应块(22)，当所述感应块(22)触发所述接近开关(41)时，所述顶压气缸(42)将所述机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)顶紧锁定。

2.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：还包括顶料机构(5)，所述顶料机构(5)设置于所述机器人取料工位(11)的下方，所述顶料机构(5)包括顶升电缸(51)和顶升杆(52)，所述顶升杆(52)连接于所述顶升电缸(51)的输出端，所述顶升杆(52)穿过所述工作平台(1)与机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)上的工件接触，从而将工件顶起。

3.根据权利要求2所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述机器人取料工位(11)的两侧分别竖有支架(53)，两个所述支架(53)上对应设置有对射光纤感应器(54)，所述对射光纤感应器(54)与所述顶升电缸(51)通信连接，当对射光纤感应器(54)检测到堆料筒(21)上被取走一个工件时，顶升电缸(51)驱动顶升杆(52)上升一个工件的高度。

4.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述传动链轮(31)设置有两个，分为主动轮(311)和从动轮(312)，所述主动轮(311)由减速电机(35)驱动，所述减速电机(35)固定于所述工作平台(1)的下表面，其输出轴穿过所述工作平台(1)与所述主动轮(311)连接并形成支撑，所述从动轮(312)固定于所述工作平台(1)上，并与所述主动轮(311)位于同一平面，所述从动轮(312)到所述主动轮(311)的距离可调。

5.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述移料机构(3)还包括滑动组件，所述滑动组件根据所述堆料筒(21)的移动轨迹设置于所述工作平台(1)上，包括若干流利条(33)和万向球(34)，所述流利条(33)对应直行轨迹设置，所述万向球(34)对应弧形轨迹设置，所述堆料筒(21)滑动架设在所述流利条(33)、万向球(34)上。

6.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述顶压气缸(42)的输出端上设置有定位销(43)，每个所述堆料筒(21)上对应所述定位销(43)开设有锁紧孔(214)。

7.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述工作平台(1)上对称设置有两组供料装置，一侧的堆料筒(21)上放置涡轮壳体(8)，另一侧的堆料筒(21)上放置固定圈(9)，取料机器人依次从两个机器人取料工位(11)上取料，完成一次取料动作。

8.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有护罩(7)，所述护罩(7)上对应所述机器人取料工位(11)开设有取料口(71)，所述护罩(7)上还开设有放料口(72)和视窗口(73)，所述放料口(72)上设置有安全光栅(74)。

9.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述工作平台(1)设置于机架(6)上，所述机架(6)上设置有控制电柜(61)。

10.根据权利要求1所述的涡轮盘配件供料装置，其特征在于：所述机器人取料工位(11)上由六轴机器人对接取料。