[发明专利]一种涡轮盘配件供料装置

说明书

本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置，包括工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式，不断向机器人供料，另外竖直喂料的补偿方式，可以降低对机器人动作要求，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。

技术领域

本发明涉及汽车涡轮盘生产设备技术领域，尤其涉及一种涡轮盘配件供料装置，特别是针对涡轮壳体和固定圈的自动供料。

背景技术

汽车涡轮盘是一种组装件，包括壳体、叶片和固定圈。装配时，将若干叶片有序排布在壳体上，再通过固定圈将叶片固定于壳体，从而形成整件。目前国内汽车涡轮盘生产厂家一般采用人工取放料、人工组装的生产方式，实际生产中根据壳体尺寸，一个涡轮盘需要安装约30个叶片，人工劳动强度较大，导致批量生产效率低下，人工成本上升。考虑到涡轮盘的组装过程其实是重复性动作，完全可以由机器人或者说机械臂完成，然而，想由机器人完成整个分料、取料、组装、下料过程，对机器人要求过高，研发难度大、制造成本昂贵、控制要求高，故希望设计一种自动化供料装置，配合机器人操作，简化机器人动作，使得该智能化生产更加经济、可行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涡轮盘配件供料装置，针对上述问题，实现自动供料，配合后续组装操作。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种涡轮盘配件供料装置，其包括：

工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；

储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；

移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；

定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。

其中，还包括顶料机构，顶料机构设置于机器人取料工位的下方，顶料机构包括顶升电缸和顶升杆，顶升杆连接于顶升电缸的输出端，顶升杆穿过工作平台与机器人取料工位处的堆料筒上的工件接触，从而将工件顶起。

其中，机器人取料工位的两侧分别竖有支架，两个支架上对应设置有对射光纤感应器，对射光纤感应器与顶升电缸通信连接，当对射光纤感应器检测到堆料筒上被取走一个工件时，顶升电缸驱动顶升杆上升一个工件的高度。

其中，传动链轮设置有两个，分为主动轮和从动轮，主动轮由减速电机驱动，减速电机固定于工作平台的下表面，其输出轴穿过工作平台与主动轮连接并形成支撑，从动轮固定于工作平台上，并与主动轮位于同一平面，从动轮到主动轮的距离可调。

其中，移料机构还包括滑动组件，滑动组件根据堆料筒的移动轨迹设置于工作平台上，包括若干流利条和万向球，流利条对应直行轨迹设置，万向球对应弧形轨迹设置，堆料筒滑动架设在流利条、万向球上。

其中，顶压气缸的输出端上设置有定位销，每个堆料筒上对应定位销开设有锁紧孔。提高堆料筒于机器人取料工位处的精准性和稳定性。

其中，工作平台上对称设置有两组供料装置，一侧的堆料筒上放置涡轮壳体，另一侧的堆料筒上放置固定圈，取料机器人依次从两个机器人取料工位上取料，完成一次取料动作。结构紧凑、合理，提高机器人取料效率。