[发明专利]一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器

权利要求书

1.一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机(1)、接电机构(2)、自动对准充电装置(3)、充电器主体(4)、电源线(5)，其特征在于：

所述接电机构(2)设于无人机(1)正下方，所述接电机构(2)与自动对准充电装置(3)电连接，所述自动对准充电装置(3)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置(3)与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)一端与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)另一端与电源电连接；

所述自动对准充电装置(3)由重力感应机构(31)、电磁吸引对准充电机构(32)组成，所述重力感应机构(31)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构(31)与充电器主体(4)上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构(32)设于重力感应机构(31)中心且贯穿于重力感应机构(31)中心上下面；

所述重力感应机构(31)由圆形盘(31a)、无人机降落槽(31b)、防尘盖(31c)、压缩弹簧(31d)、压杆(31e)组成，所述无人机降落槽(31b)设于圆形盘(31a)内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖(31c)设于无人机降落槽(31b)中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧(31d)均匀等距设于圆形盘(31a)下方，所述圆形盘(31a)通过压缩弹簧(31d)与充电器主体(4)上表面焊接，所述压杆(31e)设于圆形盘(31a)下表面且通过电焊呈垂直状相连接；

所述无人机降落槽(31b)呈圆形结构，所述无人机降落槽(31b)上表面较为光滑；

所述防尘盖(31c)通过合页与圆形盘(31a)相连接，所述合页里面设有回旋弹簧；

所述电磁吸引对准充电机构(32)由电磁块(32a)、可折叠通电杆(32b)、通电头(32c)、充电插槽(32d)、引电线(32e)组成，所述电磁块(32a)设于圆形盘(31a)下方中心且贯穿于圆形盘(31a)上下表面，所述可折叠通电杆(32b)设于电磁块(32a)两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆(32b)上端与电磁块(32a)电连接，所述可折叠通电杆(32b)下端通过通电头(32c)与充电器主体(4)电连接，所述充电插槽(32d)设于电磁块(32a)内部中上方，所述充电插槽(32d)通过引电线(32e)与充电器主体(4)电连接；

所述接电机构(2)由接电座(21)、伸缩杆(22)、环形铁块(23)、接电插头(24)组成，所述伸缩杆(22)设于接电座(21)内部且其上端与无人机(1)通过电焊垂直连接，所述伸缩杆(22)下端与环形铁块(23)垂直连接，所述接电插头(24)上端贯穿于环形铁块(23)中心且与无人机(1)通电连接，所述接电插头(24)下端与充电插槽(32d)呈活动式电连接；

所述电磁块(32a)呈圆环形机构，所述电磁块(32a)的直径与环形铁块(23)相同；

所述接电插头(24)的外直径与充电插槽(32d)的内直径相同。