[发明专利]一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器

说明书

本发明公开了一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机、接电机构、自动对准充电装置、充电器主体、电源线，接电机构设于无人机正下方，接电机构与自动对准充电装置电连接。本发明通过设有的自动对准充电装置，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电；通过设有的接电机构，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置，实现无人机方便、快速地自动充电。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器。

背景技术

目前无人机广泛运用于拍摄、农业、娱乐等多个领域，为了更便于使用，市场上已出现各种各类的无人机自动充电器，因为无线充电器普遍存在会发热，减短电池寿命的缺陷，故使用最为广泛的是有线充电器，但是现有技术的无人机有线自动充电器存在以下不足：

1、现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦。

2、或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，以解决现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦；或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机、接电机构、自动对准充电装置、充电器主体、电源线，所述接电机构设于无人机正下方，所述接电机构与自动对准充电装置电连接，所述自动对准充电装置设于充电器主体上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置与充电器主体电连接，所述电源线一端与充电器主体电连接，所述电源线另一端与电源电连接，所述自动对准充电装置由重力感应机构、电磁吸引对准充电机构组成，所述重力感应机构设于充电器主体上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构与充电器主体上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构设于重力感应机构中心且贯穿于重力感应机构中心上下面。

作为本发明进一步地方案，所述重力感应机构由圆形盘、无人机降落槽、防尘盖、压缩弹簧、压杆组成，所述无人机降落槽设于圆形盘内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖设于无人机降落槽中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧均匀等距设于圆形盘下方，所述圆形盘通过压缩弹簧与充电器主体上表面焊接，所述压杆设于圆形盘下表面且通过电焊呈垂直状相连接。

作为本发明进一步地方案，所述无人机降落槽呈圆形结构，所述无人机降落槽上表面较为光滑，实现无人机降落在充电器上方时，能在磁力的吸引下滑动。

作为本发明进一步地方案，所述防尘盖通过合页与圆形盘相连接，所述合页里面设有回旋弹簧，实现充电结束后，自动盖合。

作为本发明进一步地方案，所述电磁吸引对准充电机构由电磁块、可折叠通电杆、通电头、充电插槽、引电线组成，所述电磁块设于圆形盘下方中心且贯穿于圆形盘上下表面，所述可折叠通电杆设于电磁块两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆上端与电磁块电连接，所述可折叠通电杆下端通过通电头与充电器主体电连接，所述充电插槽设于电磁块内部中上方，所述充电插槽通过引电线与充电器主体电连接。