[发明专利]一种单摆直驱式AC摆头

权利要求书

1.一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线平行，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分设置在所述的下箱体内并设置在所述的主轴箱的一侧，所述的C轴部分设置在所述的上箱体内，其特征在于：所述的A轴部分包括A轴转台轴承、A轴转台轴承座、A轴力矩电机、A轴电机座、A轴刹车盘、A轴气动钳夹系统，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴转台轴承的外圈固定在所述的下箱体上，所述的A轴转台轴承座的左端固定在所述的主轴箱的一侧，所述的A轴刹车盘套设且定位在所述的A轴转台轴承座上并位于所述的A轴转台轴承的右侧，所述的A轴气动钳夹系统固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴刹车盘的外侧，所述的A轴力矩电机的定子固定在所述的A轴电机座上，所述的A轴电机座固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴气动钳夹系统的右侧，所述的A轴刹车盘与所述的A轴力矩电机的转子之间设置有A轴连接环，所述的A轴连接环套设在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴连接环的内侧和外侧分别固定在所述的A轴刹车盘和所述的A轴力矩电机的转子上，所述的A轴力矩电机的转子的右侧设置有保护套，所述的保护套固定在所述的A轴电机座上，所述的下箱体的右侧安装有防护盖；所述的C轴部分包括C轴转台轴承、C轴力矩电机、C轴电机座、C轴刹车轴、C轴气动钳夹系统、过渡盘和过渡板，所述的C轴刹车轴固定在所述的下箱体的顶端，所述的C轴刹车轴与所述的C轴力矩电机的转子的上端经C轴连接环固定连接，所述的C轴力矩电机的转子套设在所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的定子固定在所述的C轴电机座上，所述的上箱体即为所述的C轴电机座，所述的过渡板与所述的C轴力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的过渡板固定在机床滑枕上，所述的过渡盘与所述的过渡板的下侧定心连接，所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的过渡盘上，所述的C轴转台轴承的内圈固定在所述的下箱体的上端，所述的C轴气动钳夹系统固定在所述的过渡盘的内侧，所述的C轴气动钳夹系统位于所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的转子的上侧设置有保护板，所述的保护板固定在所述的C轴电机座上，所述的C轴电机座的上端安装有上端盖，所述的C轴刹车轴的顶端自所述的上端盖伸出；所述的A轴转台轴承座内开设有横向的第一走线孔，所述的下箱体上开设有横向的第二走线孔和纵向的第三走线孔，所述的C轴刹车轴内开设有纵向的第四走线孔和第五走线孔，所述的第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔依次相通，所述的第一走线孔、第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔构成所述的电主轴所需的线缆和功能管的走线孔路。

2.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座包括一体设置的第一台阶轴和第二台阶轴，所述的第一台阶轴设置在所述的第二台阶轴的左侧且外径大于所述的第二台阶轴，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的第一台阶轴上，所述的A轴刹车盘定心连接在所述的第二台阶轴上，所述的A轴连接环定心连接在所述的第二台阶轴上；所述的下箱体的内孔包括自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，所述的A轴转台轴承的外圈安装在所述的第一台阶孔内，所述的A轴气动钳夹系统安装在所述的第二台阶孔内，所述的A轴电机座安装在所述的第三台阶孔内。

3.根据权利要求2所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座上还一体设置有第三台阶轴，所述的第三台阶轴设置在所述的第二台阶轴的右侧且外径小于所述的第二台阶轴，所述的第三台阶轴上定心连接有A轴编码器，所述的A轴编码器固定在A轴编码器座上，所述的A轴编码器座固定在所述的A轴电机座上。

4.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的C轴刹车轴包括自下而上依次同轴设置且外径依次减小的第四台阶轴、第五台阶轴、第六台阶轴和第七台阶轴，所述的第四台阶轴与所述的下箱体的顶端定心连接，所述的C轴气动钳夹系统安装在所述的第五台阶轴的外侧，所述的第六台阶轴与所述的C轴力矩电机的转子定心连接，所述的C轴连接环套设在所述的第七台阶轴的外侧，所述的C轴连接环与所述的C轴刹车轴定心连接。