[发明专利]一种单摆直驱式AC摆头

说明书

本发明公开了一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，本发明公开的单摆直驱式AC摆头结构紧凑，节省空间，结构设计合理，方便加工，且装配精度和加工精度高；该AC摆头的电主轴安装在主轴箱内，其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体和A轴转台轴承均设置在主轴箱的同一侧，在主轴箱的另一侧没有冗余设计，使电主轴可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

技术领域

本发明涉及一种数控加工中心的AC摆头，具体是一种单摆直驱式AC摆头。

背景技术

五轴联动加工一直是数控加工中心的至高追求。随着模具业和航空航天业的迅速发展，对五轴联动加工机床的需求越来越大，采用力矩电机作为A/C轴转位驱动力的五轴头可实现联动加工，采用大功率高速电主轴，可实现高速高精加工，是加工市场的宠儿。

对于采用力矩电机直驱的AC摆头，有单摆和双摆两种形式，双摆AC摆头在A轴两侧均设有力矩电机驱动机构，A轴驱动力较大；单摆AC摆头仅在A轴一侧设有力矩电机驱动机构，其A轴驱动力较双摆AC摆头的小，但其电主轴距离加工侧更近，加工空间更大，实用性更好，具有更大的加工范围，能够有效节省摆头的占用空间。

但现有采用力矩电机驱动的AC摆头大多结构粗糙，其装配精度和加工精度难以保证，可靠性差。例如CN204700579U公开的一种力矩电机直驱式AC摆头，属于机床传动装置领域，是一种双摆AC摆头，其包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴，A轴与C轴垂直设置，A轴壳体和C轴壳体固定连接，C轴通过轴承一连接在C轴壳体上，C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机，C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接，A轴外侧设置有A轴中心轴，A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上，A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机，A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接，A轴的外部通过螺钉连接有主轴套，电主轴固定在主轴套内。虽然该AC摆头一定程度上简化了摆头传动结构并减少了传动环节，但其各相关组成部分之间仅是简单地组合，相互间的装配精度难以保证，此外，该专利并未公开其所涉AC摆头的A轴和C轴的夹紧方式、走线方式等结构，因此，作为一个完整的AC摆头而言，无法确定其总体结构尺寸是否足够紧凑、合理，因此该AC摆头的加工精度难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、节省空间、结构设计合理、方便加工且装配精度和加工精度高的单摆直驱式AC摆头。