[发明专利]一种无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤：

在指定区域内采集图像，得到第一图像；

对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；

持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；

对所述第二图像进行停留时间分析，获取所述连续的第二图像中的停留要素，当所述停留要素超过阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；

将所述第三图像发送到新闻中心。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述密度要素为人数密度；

所述处理器对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素的方式包括：

通过对所述第一图像进行识别，识别所述第一图像中的人数，得到人数信息；

根据识别到的所述人数信息，计算所述第一图像中的人数密度。

3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述停留要素为人的停留时间以及人的停留数量；

所述处理器对所述第二图像进行停留时间分析，获取所述连续的第二图像中的停留要素的方式包括：

预设连续获取所述第二图像的连续时间；

通过对所述第二图像进行识别，识别所述第二图像中的人像位置并标记，获取人像在所述第二图像中的位置信息；

根据人像在所述第二图像中的位置信息，得到人的停留时间以及人的停留数量。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述处理器通过对所述第二图像进行识别，识别所述第二图像中的人像位置并标记，获取人像在所述第二图像中的位置信息的方式包括：

通过所述第二图像中的人像位置标记，获取人像在所述第二图像中的模糊坐标；

设定一个停留阈值，通过对比所述模糊坐标的变化，若所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以下步骤：

在指定区域内采集图像，得到第一图像；

对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；

持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；

对所述第二图像进行停留时间分析，获取所述连续的第二图像中的停留要素，当所述停留要素超过阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；

将所述第三图像发送到新闻中心。

6.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述密度要素为人数密度；

所述处理器对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素的方式包括：

通过对所述第一图像进行识别，识别所述第一图像中的人数，得到人数信息；

根据识别到的所述人数信息，计算所述第一图像中的人数密度。

7.如权利要求5或6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述停留要素为人的停留时间以及人的停留数量；

所述处理器对所述第二图像进行停留时间分析，获取所述连续的第二图像中的停留要素的方式包括：

预设连续获取所述第二图像的连续时间；

通过对所述第二图像进行识别，识别所述第二图像中的人像位置并标记，获取人像在所述第二图像中的位置信息；

根据人像在所述第二图像中的位置信息，得到人的停留时间以及人的停留数量。

8.如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器通过对所述第二图像进行识别，识别所述第二图像中的人像位置并标记，获取人像在所述第二图像中的位置信息的方式包括：

通过所述第二图像中的人像位置标记，获取人像在所述第二图像中的模糊坐标；

设定一个停留阈值，通过对比所述模糊坐标的变化，若所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留。