[发明专利]一种无人机及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机及存储介质，该无人机包括存储器和处理器，处理器调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：通过无人机在指定区域内采集图像，得到第一图像；通过对第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素，当密度要素超过阈值，得到第二图像；持续获取第二图像，得到连续的第二图像；通过对第一图像进行人群密度分析，获取连续的第二图像中的停留要素，当停留要素超过阈值，得到第三图像。本发明通过在无人机内设置两个图像采集模块对图像采集人数信息，将采集到的信息与预设阈值进行对比，当采集到的信息超过预设阈值，便将所采集的图像发回新闻中心，极大的提高了采集新闻热点的便利性与准确性以及发布新闻的及时性。

技术领域

本发明涉及无人机追踪领域，尤其涉及一种无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

在信息化时代的今天，移动终端阅览新闻已经成为人们的习惯，传统的新闻传媒方式开始没落，这就对新闻行业提出了更高的要求，不仅要及时报道热点新闻还要有采集新闻的便捷渠道。

一般市区的新闻采集方式有记者街道踩点，市民主动联系记者，与公安部门联系等多种获取新闻的方式，但是由于记者数量有限，很多时候不能及时得到准确和及时的信息，就会造成新闻丢失、过时或是无价值新闻等。新闻讲究的是时效性和准确性，现有技术的采集方式在这方面还不够好，也不便捷，不利于从事新闻报道的企业降低采集新闻的成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机及存储介质。

本发明采用的技术方案是，提供一种无人机新闻热点追踪的方法，所述方法包括：

无人机在指定区域内采集图像，得到第一图像；

无人机对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；

无人机持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；

无人机通过第二图像识别识别所述连续的第二图像，获取所述连续的第二图像中的停留要素，当所述停留要素超过阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；

无人机将所述第三图像发送到新闻中心。

优选的，所述第一图像识别为人数识别，所述密度要素为人数密度；

所述无人机对所述第一图像进行人群密度分析，获取第一图像中的密度要素包括：

通过所述第一图像识别识别所述第一图像中的人数，得到人数信息；

根据识别到的所述人数信息，计算所述第一图像中的人数密度。

使用所述第一图像识别识别出所述第一图像的人数密度，通过所述人数密度就能模糊判断出所述第一图像是否满足新闻热点的人数密度要求，若满足人数密度要求就将所述第一图像标记进入下一环节，否则判断为无价值新闻，继续采集下一张第一图像，无人机过滤了一些无价值新闻，提高了采集新闻的准确度；所述人数密度要求是事先预设好的，所述人数密度要求是根据以往的热点新闻人数密度统计出一个热点人数密度等级，所述热点人数密度等级也称为热点人数密度阈值。

优选的，所述第二图像识别为坐标识别，所述停留要素为人的停留时间以及人的停留数量；