[发明专利]一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人在审
申请号: | 201810865057.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108968641A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 徐垒 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/06;A47J36/16;A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锅体 加热装置 转动装置 自动转动 调料添加装置 炒菜机器人 锅盖装置 添加装置 菜品 智能 机器人技术领域 工作效率 机架两端 人本发明 上方移动 炒菜 加热 背离 厨房 | ||
1.一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置,所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架,所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端,所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接,所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动,所述加热装置用于加热所述锅体,所述锅体转动装置包括滑轨、凸轮、摆杆、锅体连接杆以及锅体转动电机;
所述滑轨设于所述机架,所述滑轨上设置有一滑动块,所述滑动块与所述滑轨滑动连接;所述锅体转动电机用于驱动所述滑动块沿所述滑轨的延伸方向移动;
所述凸轮的下半部分设置有凸轮槽,所述凸轮槽内设置有一滚动子,所述滚动子与所述凸轮槽滑动连接;
所述摆杆的一端与所述滑动块固定连接,所述摆杆的另一端与所述滚动子连接;
所述锅体连接杆的一端连接所述凸轮,所述锅体连接杆的另一端连接所述锅体。
2.根据权利要求1所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述摆杆的形状为L型。
3.根据权利要求1所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述菜品添加装置包括菜品盒、菜品传动装置以及菜品盒升降装置,所述菜品传动装置设置于所述锅体与所述菜品盒升降装置之间;
所述菜品传动装置包括传动机体、托辊架、传动驱动装置、托辊、输送带、传动滚筒、转向滚筒及安全保护架;
所述传动机体设于所述机架,且位于所述锅体的侧端,所述托辊架固定安装于所述传动机体,所述传动驱动装置固定安装于所述传动机体的下方,所述托辊安装于所述托辊架上;
所述托辊、所述传动滚筒及所述转向滚筒通过所述输送带传动连接,且所述托辊位于所述传动滚筒与所述转向滚筒之间,所述安全保护架设于所述输送带的两侧;
所述菜品盒放置于所述输送带上;
所述托辊包括依次设置的承载托辊、缓冲托辊以及回程托辊。
4.根据权利要求3所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述传动驱动装置包括传动电机、制动器以及减速器,所述减速器通过联轴器连接所述传动机体,所述减速器依次连接所述制动器以及所述传动电机。
5.根据权利要求3所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述菜品盒升降装置包括固定座、伸缩杆、升降电机以及摆动杆,所述固定座设置于所述机架上,所述伸缩杆可升降的与所述固定座的上端相连接,所述伸缩杆的另一端通过销轴铰链连接所述摆动杆,所述摆动杆连接一卡扣,所述升降电机用于驱动所述伸缩杆上下移动带动所述摆动杆上下移动,所述菜品盒上设置有与所述卡扣匹配的卡槽。
6.根据权利要求1所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述锅盖装置包括锅盖本体、第一锅盖旋转臂、第二锅盖旋转臂、搅拌装置以及锅盖驱动装置,所述第一锅盖旋转臂的下端与所述机架转动连接,所述第二锅盖旋转臂与所述第一锅盖旋转臂的上端转动连接,所述第二锅盖旋转臂的上端连接所述锅盖本体,所述锅盖驱动装置设于所述第二锅盖旋转臂。
7.根据权利要求6所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述搅拌装置包括搅拌连接杆以及搅拌叶片,所述搅拌连接杆设于所述锅盖本体,且所述搅拌连接杆的一端电连接所述锅盖驱动装置,另一端连接所述搅拌叶片,所述锅盖驱动装置用于驱动所述第一锅盖旋转臂与第二锅盖旋转臂转动带动所述锅盖本体覆盖于所述锅体上方;所述锅盖驱动装置还用于驱动所述搅拌连接杆旋转带动所述搅拌叶片旋转。
8.根据权利要求7所述的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人,其特征在于,所述搅拌叶片为框式搅拌叶片、螺带式搅拌叶片或者组合式搅拌叶片中的任一搅拌叶片。
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