[发明专利]一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人

说明书

本发明及一种机器人技术领域，具体公开了一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体。本发明提供的具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人结构紧凑，功能齐全，可有效提高厨房的工作效率，进而改善人们的生活质量。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人。

背景技术

中国菜肴的烹饪工艺精妙绝伦，世界闻名，然而长期以来，复杂的工艺却始终制约着中国菜肴的烹饪技术走向现代化，一道佳肴费时费力，与现代快节奏的生活格格不入。炒菜烹饪一直是人们生活中必不可少的劳动之一，需要一定的劳动力，随着人们生活水平的提高，整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展，在传统的厨房中，自动化程度较低。

因此，有必要设计一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人，来替代人工进行炒菜。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供了一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人，本发明提供的智能炒菜机器人自动化程度高，可实现在厨师离开的情况下，也能烹饪出美味的菜肴，大大减轻人们的厨房劳动量，进而改善人们的生活质量，另外还可以帮助残疾人等特殊人群解决炒菜的难题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种具有锅体自动转动功能的智能炒菜机器人，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体。

优选地，所述锅体转动装置包括滑轨、凸轮、摆杆、锅体连接杆以及锅体转动电机，

所述滑轨设于所述机架，所述滑轨上设置有一滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接；所述锅体转动电机用于驱动所述滑动块沿所述滑轨的延伸方向移动；

所述凸轮的下半部分设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有一滚动子，所述滚动子与所述凸轮槽滑动连接；

所述摆杆的一端与所述滑动块固定连接，所述摆杆的另一端与所述滚动子连接；

所述锅体连接杆的一端连接所述凸轮，所述锅体连接杆的另一端连接所述锅体。

优选地，所述所述摆杆的形状为L型。

优选地，所述菜品添加装置包括菜品盒、菜品传动装置以及菜品盒升降装置，所述菜品传动装置设置于所述锅体与所述菜品盒升降装置之间；

所述菜品传动装置包括传动机体、托辊架、传动驱动装置、托辊、输送带、传动滚筒、转向滚筒及安全保护架；

所述传动机体设于所述机架，且位于所述锅体的侧端，所述托辊架固定安装于所述传动机体，所述传动驱动装置固定安装于所述传动机体的下方，所述托辊安装于所述托辊架上；

所述托辊、所述传动滚筒及所述转向滚筒通过所述输送带传动连接，且所述托辊位于所述传动滚筒与所述转向滚筒之间，所述安全保护架设于所述输送带的两侧；

所述托辊包括依次设置的承载托辊、缓冲托辊以及回程托辊。

优选地，所述传动驱动装置包括传动电机、制动器以及减速器，所述减速器通过联轴器连接所述传动机体，所述减速器依次连接所述制动器以及所述传动电机。