[发明专利]导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201810866169.3 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110793534A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄易 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航命令 驾驶 概率 预设 导航系统控制 计算机设备 存储介质 导航指示 历史数据 预设策略 阈值时 发送 | ||
1.一种导航系统控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
接收导航系统的当前导航命令;
获取所述当前导航命令的相关历史数据,并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率;
判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值;
若所述致违章概率大于预设阈值,则根据预设策略处理所述当前导航命令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述当前导航命令的相关历史数据的步骤包括:
根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型,获取当前导航命令的相关历史数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括:
获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数,以及所述相关历史数据中的导航命令数;
根据所述历史违章数和所述导航命令数,得到当前导航命令的致违章概率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述当前导航命令获取相关历史数据,并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括:
根据所述当前导航命令的发送位置,获取相关历史数据;
根据所述相关历史数据,得到所述发送位置的所有违章事件;
获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令;
根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系,确定致违章导航命令;
根据所述致违章导航命令的条数,得到当前导航命令的致违章概率。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述致违章导航命令的条数,得到当前导航命令的致违章概率的步骤包括:
根据所述当前导航命令的类型,获取所述相关历史数据中的相关导航命令;
获取所述交通工具的当前动力数据,并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令;
根据筛选后的致违章导航命令的条数,以及所述相关导航命令的条数,得到所述当前导航命令的致违章概率。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括:
取消输出所述当前导航命令;或者,
输出包含驾驶提醒的信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括:
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置,并判断所述当前导航命令,在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值;
若所述预设位置的致违章概率不大于预设阈值,则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括:
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置,并判断所述当前导航命令,在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值;
若所述预设位置的致违章概率不大于预设阈值,则将所述当前交通工具的当前位置与所述预设位置之间的距离信息,增加至所述当前导航命令。
9.根据权利要求7或8任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值,则获取下一预设位置,并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
10.一种导航系统控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于接收导航系统的当前导航命令;以及获取所述当前导航命令的相关历史数据,并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率;
判断模块,用于判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值;
导航命令处理模块,用于当判断模块的判断结果为是时,根据预设策略处理所述当前导航命令。
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