[发明专利]一种密封钉焊接检测系统

权利要求书

1.一种密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：定位机构、焊接机构和检测机构；

所述定位机构设在所述焊接机构的侧边，用于将密封钉放置在电池上密封钉的装配位置；

所述焊接机构包括第一驱动部件、焊接头和保护设备；

所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第一驱动部件的动作端；

所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置；

所述检测机构用于检测所述密封钉的焊接是否合格。

2.根据权利要求1所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述定位机构包括：吸盘、第二驱动部件和第一视觉定位元件；所述吸盘用于吸取密封钉，并将所述密封钉放置至所述装配位置；所述第一视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；

所述第二驱动部件分别与所述第一视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述第一视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

3.根据权利要求1所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；

所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；

所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Z轴方向运动；

所述焊接头的连接端与所述第三驱动元件的动作端可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述焊接机构还包括：第一固定板；所述第一固定板的一端与所述第三驱动元件的动作端相连；

所述第一固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第一固定板的厚度方向贯穿所述第一固定板；所述第一固定板的一端与另一端相对；

所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；

紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第一固定板实现可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：第二视觉定位元件；

所述第二视觉定位元件的连接端与所述第三驱动元件的动作端相连。

6.根据权利要求5所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括：与所述第二视觉元件相连的比较模块；所述比较模块内存储有合格焊缝图像；

所述第二视觉元件与所述焊接机构相连，用于获取所述密封钉的焊缝图像；

所述比较模块用于将所述第二视觉元件获取的焊缝图像与所述合格焊缝图像进行比较。

7.根据权利要求6所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括：与所述第二视觉元件相连的判断模块；

所述第二视觉元件与所述定位机构相连，用于获取放置有所述密封钉的电池的图像；

所述判断模块用于判断所述第二视觉元件获取的电池的图像中圆形区域的个数。

8.根据权利要求1-7任一项所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述保护设备包括：通气管段和抽烟管段；

所述通气管段的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，出气口与待焊接工件的表面相对；所述通气管段上设有与所述出气口相通的进气管；且所述通气管段与所述焊接头同轴设置；

所述抽烟管段套设在所述通气管段外，所述抽烟管段的形状为圆锥型，且所述抽烟管段的横截面的直径沿所述通气管段内气体的流动方向逐渐增大；

所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，所述抽烟管段的圆锥面连接有与所述抽烟口连通的抽烟管。

9.根据权利要求8所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述抽烟口呈蜂窝状设置在所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面。

10.根据权利要求8所述的密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述抽烟管与所述抽烟管段的中心轴之间的夹角为30°-60°。